钛扩散Nd：LiNbO3波导激光器的1085和815nm导模和有效折射率 …

利用变分方法对钛扩散ｃ切Ｎｄ：ＬｉＮｂＯ３波导激光器的１０８５和８１５ｎｍＴＭ导模和有效折射率进行了分析,计算机几个低阶ＴＭ模式的模场尺寸和相应的有效折５射率随波导制备参数（初始钛条宽度Ｗ,扩散温度Ｔ和初始钛条厚度Ｈ）的变化关系,讨论了波导的单模条件和截止条件,所得理论结果与以前所报导的实验数据进行了比较。     

100keV Ar~+、Ne~+轰击铜靶所产生的溅射原子角分布与离子入射角的关系

在40°和70°斜入射条件下,用100keV Ar~+、Ne~+轰击铜靶,Ar~+所产生的溅射原子角分布的溅射优先方向分别位于表面法线的两侧,溅射原子角分布对于表面法线明显不对称;而Ne~+所对应的溅射优先方向都位于表面法线方向,且溅射原子角分布对于表面法线是对称的。用级联碰撞理论分析了所得到的实验结果,并比较了Ar~+和Ne~+溅射机制上的不同。     

基于摩擦纳米发电机的耐高温井下振动传感器研制

过激的振动频率将损坏钻具、影响效率、甚至造成井下事故,因此有必要对井下钻具的振动频率进行实时测量。本文基于摩擦纳米发电机提出了一种耐高温的井下振动传感器,该传感器不仅具有振动测量功能,也具有发电功能。当该传感器测量振动频率时,试验显示其测量范围为0~8 Hz,测量误差<4%,信噪比高,抗干扰能力强,且输出信号幅值与传感器和振动源的距离成反比。当该传感器用于发电时,试验显示振动频率越高其发电量越大,其在8 Hz工况下的输出电压、输出电流和输出功率分别为70 V、12×10^-7 A和4.2×10^-5 W,展示出了其作为井下分布式发电机的潜能。此外,该传感器可在温度<180℃以及相对湿度<90%的环境下正常使用,具有很强的适应性。     

崇礼地区ZK01-2地热勘探井钻探施工技术

ZK01-2井是部署在河北省张家口市崇礼区太子城北三道沟村南的一口地热勘探井,采用“二开”井身结构,终孔深度1504.88 m。由于缺少该地区深部地层实钻资料导致钻探施工难度较大,钻遇地层是燕山早期二长花岗岩地层,其岩石致密、可钻性低、研磨性高、破碎困难,导致机械转速低和施工周期长等问题。本文主要从项目概况、钻孔结构设计、钻探设备及钻具、钻井液以及钻探工艺新技术等几方面进行了分析总结,提出了相应的钻探工艺技术和应对措施,为今后本地区的施工提供基本的参考资料。     

冲击器缸体强度的有限元分析

冲击器缸体是冲击器的重要组成部分，由于其工作情况和受力非常复杂，用常规的方法无法对其进行准确的受力分析。运用ANSYS有限元软件对YSC-178型射流冲击器的缸体进行了应力应变分析，得出了与实际情况相符合的分析结果，说明应用有限无法可以以对钻探机具的各部件进行准确的受力分析，并进而可以指手和优化设计。     

三维激光扫描技术在轮毂逆向设计中的应用实践

以某矿山重载轮毂的逆向设计为例,首先介绍了三维扫描技术的测量原理及扫描过程;使用三维扫描技术对该轮毂进行扫描以获取三维点云数据,并利用逆向三维建模软件完成了该轮毂的逆向设计。结果表明:三维激光扫描系统具有与接触式三坐标测量仪相当的测量精度,使用三维激光扫描系统获得的数据,可直接作为轮毂逆向设计时的直接依据。     

Nd：MgO：LiNbO3和Er：LiNbO3波导激光器的阈值泵浦功率和斜效率的理论研究

本文从速率方程出发，考虑了泵浦光和激光模式的空间分布分别推导了Ｎｄ：ＭｇＯ：ＬｉＮｂＯ３和钛扩散Ｅｒ：ＬｉＮｂＯ３波导激光器的阈值泵浦功率和斜率效率的一般表达式。     

新型高温高速涡轮钻具测试系统研制

涡轮钻具具有高转速、低扭矩、耐高温等特点,是高温深井钻探重要井下动力钻具之一;涡轮钻具室内实验可有效反映涡轮钻具的性能特点,是涡轮钻具研发必不可少的重要环节。现有井下动力钻具测试平台通常针对螺杆钻具设计,额定转速较低,无法满足耐高温高速涡轮钻具测试试验需要。本文针对涡轮钻具特点和现有测试平台的不足,研发了一套耐高温高速涡轮钻具测试平台。应用该平台对Φ89 mm涡轮钻具进行了测试试验,试验结果表明：该测试平台操作方便、自动化程度高、测试数据准确、工作性能稳定,达到了预期的设计目标,验证了此测试平台的合理性。     

基于学习机制的移动机器人动态场景自适应导航方法

针对在单一学习机制中,移动机器人自主导航一般只适用于静态场景,适应性差的问题,提出一种动态场景自适应导航方法．该方法通过激光测距仪（LRF）获取周围环境的距离信息,在基于增量判别回归（IHDR）算法的单一学习机制导航的基础上,提出了最远距离优先机制的局部避障环节．该导航方法克服了传统导航方法对环境模型的过度依赖,并且本文提出的基于最远距离优先机制的局部避障算法,解决了基于单一学习机制的导航方法对动态场景适应能力不足的问题．本文将动态场景自适应导航方法应用到了MT-R机器人中,与基于单一学习机制的导航方法进行了对比实验,并且运用提出的局部避障算法,对实验中的激光数据进行了算法性能分析．实验结果证实了该方法的可行性,并显示了该方法在动态场景下的良好表现．