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一、概述 工业机器人(以下简称机器人)的应用已日益普及,在许多场合下,为提高产品质量、生产率和生产柔性,应用机器人是必不可少的,如汽车的焊装、新结构自行车的车架焊接等。为达到高效和产品高质量,机器人的高速运行、高的轨迹精度也是必不可少的。一般运行速度在2m/s以上,重复定位精度为±0.5mm以内。实际工作中,由于机器人的动态性能不甚理想,在机器人手腕末端执行器运动和到位时,往往发生振荡的现象而就被迫降低速度;同时其定位精度也往往降低。对于高性能的机器人来说。动态特性就更为重要了。因此,必须深入探讨研究机器人的结构动态… 相似文献
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高分子阻尼材料作为一类环保功能材料,将向高性能、宽温域的方向发展。传统的阻尼改性方法(如共混、共聚、无机杂化等)及近年来发展起来的互穿聚合物网络和添加压电陶瓷等研究手段都存在一定的局限性。新近开发的利用有机小分子与极性高聚物形成杂化体的方法所得到的阻尼材料的性能非常突出,是一种很有前途的阻尼改性新方法。本文在对现有的二元、三元杂化体系进行分析对比的基础上,对影响有机杂化阻尼材料动态力学性能的因素进行了探讨,为今后该领域的研究工作提供参考。 相似文献
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以牛背最长肌为研究对象,对其进行高温处理(110、115、121 ℃分别加热3、6、9、12、15 min),通过分析蛋白质化学键、傅里叶变换红外光谱、紫外光谱、内源荧光光谱以及蛋白质片段大小等结构信息变化,探讨高温处理对牛肉蛋白质化学作用力及肌原纤维蛋白结构的影响。结果表明,随着处理温度的升高和加热时间的延长,牛肉蛋白中离子键和氢键含量显著下降(P<0.05),疏水相互作用和二硫键含量显著升高(P<0.05)。肌原纤维蛋白二级结构发生重排,N—H和C—N伸缩振动以及N—H弯曲振动较为明显。高温处理促使芳香族氨基酸残基暴露于分子表面,并改变了肌原纤维蛋白质疏水区域的局部结构和蛋白质的三级结构。此外,在高温处理下肌原纤维蛋白发生了明显的降解聚集,并形成了大量小分子质量的蛋白片段。可见,高温处理能够显著改变牛肉蛋白质的化学作用力及肌原纤维蛋白的结构,本研究为高温处理下牛肉蛋白质变化机制的研究提供参考。 相似文献
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消防监督检查指的是公安消防机构依法对机关、团体、企业、事业单位遵守消防法律、法规情况进行的监督检查;对违反消防法律、法规的行为,责令改正,并依法实施处罚。消防监督检查通常由公安机关消防机构和公安派出所实施。本文首先阐述了当前我国防火监督检查的现状,针对这些现状笔者提出了我国防火监督检查工作的改进策略。 相似文献
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真空微波干燥与真空冷冻干燥对鱼糜干制品质量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以常规热风干燥为空白对照,研究真空冷冻干燥与真空微波干燥技术对以鱼糜为原料的面条状干制品质量影响,以干制品的水分含量、色度、复水性能、吸水指数(WAI)、水溶解指数(WSI)为指标,研究了三种干燥技术对干制品质量的影响,并对三种干燥工艺效果进行比较。结果表明,真空冷冻干燥效果最佳,所得产品中水分含量、WAI、WSI、白度值分别可达4.03%、5.60、18.66%、91.82;而热风干燥产品为11.84%、2.35、27.65%、7:2.54;真空微波干燥产品为6.16%、5.52、15.01%、80.24。 相似文献