基于互补滤波的汽车姿态数据采集系统研究

为了掌握汽车行驶过程中的各种姿态数据,监控汽车运行状态,设计了一种汽车姿态数据采集系统。采用MEMS九轴运动传感器,基于惯性导航原理,运用互补滤波算法,结合高性能嵌入式处理器,实时采集汽车姿态数据,并进行数据校准、互补滤波和数据修正,解算出有效的全方位姿态数据,包括俯仰角、翻滚角和航向角。经过实车测试,能够真实地反映出汽车的运行状态。这些数据可以描绘出汽车的运行轨迹;还可以用来还原事故现场,进行责任认定;回放行驶路线、分析驾驶员驾驶行为。     

使用梯度折射率液晶微透镜阵列的光场成像

光场成像可以获取场景的三维信息。通过在主透镜和图像传感器之间插入一个微透镜阵列,不仅可以记录光线的辐射度,还记录了光线入射的方向。提出了使用梯度折射率液晶微透镜阵列进行光场成像的方法。该阵列基于向列相液晶材料,利用其各向异性和双折射的特点,通过紫外光刻技术和湿法刻蚀技术制作,具有圆孔阵列图案。在该阵列的上下电极之间加载一个交流电压信号后,每个微透镜可以有效会聚入射光,搭建了测试系统来测试该阵列的聚焦特性和焦距。将该阵列与一个主透镜和一片图像传感器耦合得到一个光场成像相机,并使用该相机采集了图像。     

基于图卷积神经网络的电力系统暂态稳定评估

随着新能源高渗透、特高压输电互联及电网数字化智能化等新兴技术的高速发展,电力系统结构变得更加复杂,因此对电力系统的安全稳定运行工作提出了更高要求。基于此,给出一种以图卷积神经网络模型为基础的暂态稳定分析方法,将短时模拟与神经网络预测相结合,减少暂态稳定分析所需周期,该方法适用于多种仿真分析场景。同时,将图卷积神经网络代理模型与遗传算法相结合,快速稳定地完成针对预想故障集的暂态稳定中预防控制优化策略的求解。与传统暂态稳定分析方法相比,提出的方法所需运行时间短、效率高。基于IEEE-30和IEEE-39节点系统的测试结果验证了所提方法的适用性、高效性和优越性。     

催化超临界水氧化技术处理核电站废阴离子交换树脂的研究

为高效处理核电站废阴离子交换树脂,采用催化超临界水氧化技术,探究不同的均相和非均相催化剂对其NH_3-N和COD_(Cr)的影响,并在此基础上,研究非均相催化剂的稳定性和复合催化剂的最佳配比。结果表明:均相催化效果顺序为CuSO_4Cu(NO_3)_3MnSO_4ZnSO_4Mn(NO_3)_2ZnCl_2Zn(NO_3)2Fe(NO_3)_3。CuSO_4使阴离子树脂COD_(Cr)的去除率达99.93%,出水NH_3-N达21.93 mg·L~(-1)。CeO_2、CuO、TiO_2反应后没有新物质生成,MnO_2反应后有Mn_2O_3生成。非均相催化剂中MnO_2-CeO_2催化效果最佳。优化配比为n(MnO_2):n(CeO_2)=2:3,使阴离子树脂COD_(Cr)的去除率达99.91%。     

三级环流反应器中气液流动与传质规律

针对级间安装导流筒的三级环流反应器的气液流动与传质过程开展实验研究。通过冷模实验获得不同表观气速下(0.015～0.1m/s)以及安装不同级间内构件时环流反应器内的气含率、混合时间、停留时间以及体积氧传质系数。结果表明,随着表观气速的增加,反应器各级内的气含率增加,混合时间减少,平均停留时间减小,同时氧传质系数增加。通过对反应器内气液流型的变化的观察,进一步分析了级间内构件对三级环流反应器性能的影响,发现内构件上截面较宽时(3^#内构件),反应器的混合效果更好,而内构件的上截面较小时(1^#内构件),反应器可以更好地抑制返混。     

稠油管输乳化降粘剂选择方法综述

简要介绍稠油乳化降粘管输的机理,并针对乳化降粘剂的选择方法进行总结概括。重点介绍了HLB法乳化剂筛选,HLB值判断,以及HLB计算方法。并从乳化降粘率、乳化剂的稳定性、乳化剂的流变性和乳化剂的破乳性能等方面进行评价O/W型乳状液,选择适配的乳化剂。     

大尺寸Zr基块体金属玻璃环形件铸造过程的数值模拟及实验验证

以29320调心滚子轴承外圈为研究对象,对Zr41Ti14Cu12.5Ni10Be22.5非晶合金的铸造成形进行实验研究.通过对充型和凝固过程的数值模拟,得到合金熔体在充型过程中的速度场和温度场,以及凝固过程中的温度场和温度梯度场.结果表明,当浇铸温度为1200℃时,能以大于临界冷速率的冷却速率获得外形完整的铸件.采用...     

填料用氢氧化铝色度测定方法的研究

随着氧化铝品种的开发,特别是化学品氧化铝的发展,色度已经成为产品的重要质量指标,但Al2O3、A(lOH)3及其化学制品行业无统一的色度测定标准。本文采用美国Datacolor公司SF600PLUS-CT色度仪测定高白填料A(lOH)3粉体L*a*b*值。选择适宜的仪器条件和分析程序。试验证明,本方法操作简单,快速、准确、适合此类物质的测定。     

板材框零件成形工艺改进及缺口冲模设计

以2A12铝合金板材框零件为研究对象,针对其使用闸压模闸压时易出现裂纹、冲裁缺口时噪声比较大和钻定位孔工序比较繁琐的问题,从板材成形和模具设计方面改进了该零件的成形工艺。提出了用折弯机折弯板料代替闸压模闸压板料,用冲裁完的缺口定位代替在板材框双面开定位孔定位的工艺方案,改进了缺口冲模结构,将阳模设计成一边为50°斜刃、另一边为3°斜刃的形式。从冲裁力计算、模具结构、模具工作原理、模具主要零件设计等方面阐述了模具设计的过程,设计了同时冲切板材框双面缺口的模具。结果表明,使用折弯机折弯板料时未出现裂纹,用冲裁完的缺口定位板料时定位准确,采用斜刃的阳模降低了冲裁缺口时的噪声。将设计的缺口冲模应用于生产,得到了合格的零件,提高了缺口冲切的效率。     

饮用水系统黄铜零件表面脱铅的研究

研究试制了一种用于黄铜管道,水龙头和管接头等饮用水系统用零件的表面脱铅的脱铅试剂,利用Ｘ射线能谱测定了经表面化学处理后的黄铜零件表面的含铅量,并用吸收光谱分析了脱铅处理后脱铅溶液中的Ｐｂ／Ｃｕ和Ｐｂ／Ｚｎ的量。