嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言

深度学习的快速发展带动着自动驾驶技术的迅速进步.深度学习感知模型在识别准确率逐步提升的同时,也存在鲁棒性和可靠性不足等隐患,需要在大量场景下进行充分测试以确保达到可接受的安全标准.基于场景的仿真测试是自动驾驶技术的核心和关键,如何描述和生成多样化仿真测试场景是需要解决的关键问题之一.场景描述语言能够描述自动驾驶场景并在虚拟环境中实例化场景获取仿真数据,但现有的场景描述语言大都缺少对于场景道路结构的高层抽象和描述.提出路网属性图来表示路网中抽象出的实体及他们的关系,并设计能简洁描述场景路网结构的语言SceneRoad. SceneRoad可以基于描述的场景道路结构特征构建路网特征查询图.这样,在路网中搜索符合描述的场景道路特征的问题被抽象为路网图上的子图匹配问题,该问题可用VF2算法求解.进一步地,将SceneRoad作为扩展集成到Scenic场景描述语言中.使用拓展后的语言随机生成大量多样的静态场景并构建仿真数据集.仿真数据集的统计信息表明生成的场景具有丰富的场景多样性.不同感知模型在真实和仿真数据集上的训练测试结果表明,模型在两个数据集上的表现呈正相关,意味着模型在仿真数据集上的评估...     

改性碳纳米材料在低温燃料电池中的应用

碳纳米材料(如炭黑、介孔碳、碳纳米管、石墨烯、碳纳米纤维、碳纳米角等)因其优异的电学性能和结构特性(良好的导电性能和超大的比表面积),被研究者广泛用作低温燃料电池贵金属催化剂的载体。然而,作为催化剂载体的这类碳纳米材料通常都存在电化学腐蚀的问题,碳载体的腐蚀通常会导致贵金属纳米催化剂的聚集,这将使催化剂的性能降低。为了改善碳载体的抗腐蚀性能,提高金属纳米粒子的活性和稳定性,许多研究工作致力于制备特殊结构的碳纳米材料,或对碳纳米材料进行表面修饰、掺杂等。与此同时,为了取代价格昂贵的贵金属催化剂,非贵金属催化剂的研究也成为一大热点,掺杂碳纳米材料就是研究热点之一。对近几年来围绕碳纳米材料制备、改性,以及这些改性碳纳米材料作为金属纳米粒子载体等的研究工作做了较为详细的综述,同时介绍了掺杂碳纳米材料作为氧还原催化剂的研究进展。     

上市公司信息披露的问题与对策

上市公司信息披露的对象包括股东,公司的各种债权人,政府有关部门及公司的潜在投资者,他们对公司的信息提出了较高要求,而近年来,上市公司在信息披露中存在不少问题,引起人们广泛关注。就上市 信息披露问题进行了归纳,分析并提出解决问题的相应对策。     

基于支持向量回归（ε-SVR）预测的分布式机器视觉算法的研究

针对目前我国现代分布式机器视觉系统的发展现状,通过研究分布式视觉系统中的时延和网络阻塞问题,提出了一种基于支持向量回归（ε-SVR）预测的分布式机器视觉算法模型,该算法能够有效的预测时延变化,预测效果超过同类型的预测方法。实验和应用表明：与同类型预测方法相比,该模型不但能够在预测效果上达到现有预测水平,而且能大大提高预测速度,适应实时预测的需要。     

UN studio：数码时代的巴洛克

过去的100年里,荷兰现代建筑掀起了建筑学的新浪潮,荷兰建设设计似乎总是领先于时代一步,为建筑设计制定新方向。荷兰人向来热衷国际旅行和海外贸易,他们常常会在其他国家找到家的感觉。大多数荷兰建筑师如同本·范·伯克尔一样,都具有非常出众的国际联系和教育背景。     

基于最小二乘支持向量机的机器视觉识别方法

为了解决传统的机器视觉识别技术识别精度低的难题,提出基于粒子群优化最小二乘支持向量机的机器视觉识别方法.首先,对机器视觉采集的图像进行特征提取;然后,利用特征数据建立基于粒子群优化最小二乘支持向量机的识别模型;最后,以红枣缺陷识别作为应用案例以证明该方法的有效性及优越性.分别采用人工神经网络、支持向量机与该方法进行对比...     

电能表检验装置中电能值的补偿方法

本文首先阐述了电能表检验装置中电能值补偿的一般概念,介绍了将电能值补偿分为粗补偿和精补偿两个过程的实现思路,并介绍了粗补偿的一般方法,在此基础上,重点介绍了三种针对参量变化的精补偿方法.本文详细说明了每一种精补偿方法的补偿原理和实现方法,并针对具体实现过程,提出了一些注意事项、改进措施以及实用技巧.最后本文对三种精补偿方法的综合性能从不同方面进行了分析比较,并用实际测试数据对三种精补偿方法的补偿效果进行了验证,同时给出了每种精补偿方法相应的使用原则.     

ARM7内核上的uC/OS-II嵌入式系统移植

本文以ARM7内核体系结构为移植目标，讨论了uC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的移植。文中介绍了uC／OS-Ⅱ系统和ARM7体系结构的主要特点，给出了移植条件及移植的实现过程，同时对编写启动代码进行了说明。     

分布式多媒体系统中的媒体同步

本文介绍分布式多媒体系统中的媒体同步问题，着重介绍了基于MPEG－I的分布式多媒体系统中，视频和音频的同步以及媒体服务器和客户之间的流同步。     

KS57C0002单片机在无绳电话机中应用

由于微处理器的使用，无绳电话机进入智能化时代。本文主要介绍应用三星电子公司ＫＳ５７Ｃ０００２四位单片机实现无绳电话机的ＬＣＤ显示，密码保存，频道转换，ＤＴＭＦ软件发生等功能。