全文获取类型
收费全文 | 171篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 13篇 |
专业分类
电工技术 | 6篇 |
综合类 | 11篇 |
化学工业 | 18篇 |
金属工艺 | 10篇 |
机械仪表 | 4篇 |
建筑科学 | 26篇 |
矿业工程 | 7篇 |
能源动力 | 12篇 |
轻工业 | 42篇 |
水利工程 | 18篇 |
石油天然气 | 1篇 |
无线电 | 5篇 |
一般工业技术 | 12篇 |
冶金工业 | 5篇 |
自动化技术 | 14篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 12篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 14篇 |
2011年 | 15篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 13篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 1篇 |
2006年 | 1篇 |
2005年 | 1篇 |
2004年 | 3篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有191条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
基于模型的智能假肢控制方式具有物理意义明确、参数变量少的优势,但受建模误差、模型不确定等因素的影响,其控制精度仍有待进一步提高,而有效措施之一便是假肢先验动力学建模与辨识.本文针对实验室新设计的动力大腿假肢,研究了基于库伦-粘性摩擦的大腿假肢动力学参数辨识问题.首先,基于拉格朗日方法建立了具有固定传动比动力膝关节和非线性传动比动力踝关节的大腿假肢动力学模型;其次,采用库伦-粘性摩擦模型来描述假肢动力学模型中的关节摩擦行为;最后,通过粒子群优化算法辨识了大腿假肢的动力学参数.结果表明,相比于基于3D建模软件的估计参数,基于辨识参数重构的膝、踝关节电机扭矩与实测扭矩的均方根误差分别降低了93.55%和80.83%,模型精度得到了显著提高.这一结果不仅验证了本文假肢动力学建模与参数辨识方法的有效性,也为假肢后续的高精度控制提供了技术支撑. 相似文献
23.
24.
为了解决RSA在模频繁变化情况下性能不足的问题,在已有蒙哥马利模乘器的基础上采用层次化架构设计复用硬件资源,实现了基于改进扩展欧几里德算法的偶数模逆器和[R2modM]运算器。实验结果显示,在14%的额外硬件资源开销下RSA加速器性能在模频繁变化应用下比原来提高2倍。其中,模逆器性能较其他设计提高了3倍,[R2modM]运算器性能比复用模幂电路的实现方法提高了一个数量级。 相似文献
25.
26.
27.
超高效液相色谱法检测6种人参皂苷含量 总被引:1,自引:0,他引:1
采用超声提取药食同源植物(人参、西洋参、三七)中原人参三醇皂苷(Rg1、Re、Rf)和原人参二醇皂苷(Rb1、Rc、Rd),建立了超高效液相色谱(UPLC)检测方法。以50%甲醇溶液为提取剂,料液比1∶80(g∶m L),超声时间30 min。采用乙腈和0.05%磷酸水为流动相,梯度洗脱,检测波长为203 nm。该方法在质量浓度5~1 000μg/m L范围内线性良好,6种皂苷的最低检出限在22.5~51.0 mg/kg之间,平均回收率98.1%~105.5%。该方法准确、灵敏度高、重现性好、省时快捷,适合日常、大批量样品的检测。用此方法测定市售人参、西洋参及三七样品,结果表明3类样品中原人参二醇类皂苷含量高于三醇类皂苷,三七样品中Rg1的含量比人参和西洋参高,西洋参中Re含量高于人参和三七样品,而Rf仅在人参样品中检测到。 相似文献
28.
29.
模拟移动床色谱技术是一种高效的现代化分离技术。该技术具有分离能力强、设备体积小、投资成本低、环境污染少、便于实现自动控制等优点,特别有利于分离热敏性物质及难分离的物系,近年来,越来越受到工业界和研究者的关注,研究不断深人,应用领域也不断扩大。对模拟移动床色谱技术在石化、食品、制药三大领域的应用研究进展进行了详细的介绍,以期为相关研究提供参考。 相似文献
30.