卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用

简要介绍了卡尔曼滤波理论及其算法,并通过一个实例证明了卡尔曼滤波器所具有的出色的滤波性能;利用MATLAB对伺服系统中直流电动机进行了建模,在此基础之上,用卡尔曼滤波技术进行了仿真研究,并与传统的PID控制进行了比较,比较结果证明了该方法的有效性。     

面向职业技能培养的软件开发课程改革探索

传统的软件开发课程,以培养编程技能和逻辑思维能力为主,已远不能满足人才市场的职业化需求.在分析当前软件开发课程存在问题的基础上,结合C语言程序设计课程教学实践,将信息系统软件运行机理融入课堂教学实践,提出面向职业技能培养的教学改革方案,并给出课堂教学内容设计实际案例.实践证明,该教学方案提高了学生灵活运用知识、解决实际问题的工程能力.     

浅论工程建设标准信息化建设

信息化发展水平的高低，代表了一个国家的现代化程度，在某种意义上也代表了一个国家经济发展的水平。工程建设标准信息化就是对于指导工程建设中的标准利用现代信息技术，通过信息资源的深入开发和广泛利用，不断提高生产、经营、管理、决策的效率和水平，进而提高工程建设的经济效益和竞争力的过程。推进工程建设标准信息化的发展，可以大大提高标准化的快速反应能力、决策支持能力、信息保障能力和持续发展能力。     

试论日本说话文学中的“孝”观念

说话文学是日本古典文学当中一个独具特色的文学体裁。由于当时受中国文化的影响,作品当中有不少反映“孝”观念的故事。     

双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究

提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案,并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式,比较其等效转动惯量大小,以确定出具有最佳机械性能的方案.对此,文中给出相应计算实例.     

发达国家工程建设标准制约体制的启示

本文依托技术法规、技术标准,从标准制约体系、管理体制和运行机制三个层面入手,有所侧重地对发达国家工程建设标准制约体制进行了对比研究.借鉴其先进性对我国构建新型工程建设标准制约体制提出建议.     

基于MATLAB的单自由度系统阻尼影响分析

MATLAB是一种常见的数学软件,可以用来解决很多的振动问题。以单自由度有阻尼的系统作为算例,给出了三种不同阻尼状态时的仿真程序。将振动力学问题和MATLAB结合起来,以提高学生的创新能力。     

如何充分发挥灭火救援预案的作用

针对当前消防部队灭火、抢险救援工作面临新的严峻形势和任务,就灭火救援预案的制定、演练应用问题进行分析探讨,提出了相应对策,旨在促进消防灭火救援预案制定演练工作健康开展,在处置突发灾害事故中发挥应有的作用。     

合同付款条件对国际工程项目承包商财务状况的影响

合同付款条件对国际工程项目承包商财务具有重要影响。尽管承包商能够定性识别合同付款条件是否对本方有利,但并不能仅凭定性判断而获知其对资金压力和盈利水平的具体影响。为帮助承包商在合同谈判中能正确决策合同付款条件,在分析国际工程项目合同付款条件内容与性质的基础上,提出了定量分析合同付款条件对承包商现金流和财务影响的模型。以非洲某EPC 道路工程为案例,假设了不同进度付款方式和预付款比例所构成的6 种合同付款条件组合,分析了合同付款条件对现金流入、现金支出、垫资成本和盈利水平的影响,识别了不可接受的合同付款条件,为承包商正确决策提供了支持。     

氮化镓异质结高能电子辐照的电子背散射衍射研究

利用2MeV电子辐照氮化镓(GaN)异质结,辐照剂量分别为1×1015/cm2和5×1015/cm2。电子背散射衍射(EBSD)菊池图的图像质量IQ值随辐照剂量的增加而增大,对应的表层应变或畸变减小。扫描电镜能谱(SEM/EDS)分析发现氧原子在外延层心部发生富集,表明高能电子辐照在GaN外延层内引入晶格损伤。表层应变状态的改变与杂质扩散和辐照点缺陷的引入直接相关,其中晶格损伤是影响表面应变状态的主要因素。