1989年全世界又有10座核反应堆并网发电

【美国《核子周刊》1990年2月18日第15页和《国际原子能机构简明新闻》1990年1—2月第5卷第1期报道】据国际原子能机构动力堆情报系统(PRIS)的初步统计,1989年,世界并网发电的反应堆增加了10座。截止1989年底,世界核装机容量总量为     

基于负曲率空芯光纤的光泵太赫兹光纤激光器的理论研究

针对紧凑型、高效的光泵太赫兹激光器(OPTL)技术,设计了基于负曲率空芯光纤的长腔型光泵太赫兹光纤激光器(OPTFL)结构。该OPTFL以聚甲基戊烯(PMP)材料的空芯光纤为工作气室,填充甲醇气体作为工作物质,采用连续9P(36)支CO2激光器为泵浦源。从速率方程理论和空芯光纤的传输理论出发,分析了影响OPTFL输出特性的因素,并对负曲率空芯光纤内部微结构进行了探索,通过调整内部结构,能够实现较低损耗的单模太赫兹激光传输。结合设计的负曲率空芯光纤,对长腔型OPTFL的可行性进行了分析,理论计算表明,在最佳工作条件下,通过适当增加谐振腔长度,太赫兹激光输出功率有望达到百毫瓦量级。研究结果为高功率、高性能的OPTFL提供了一种新的方法与理论指导。     

防弹衣你真的靠谱吗?

说到防弹衣,很多人可能都会觉得穿上它之后,子弹“神马”的都是浮云了。特别是在很多枪战片中：男主角穿上防弹衣后,即使身中数枪,还能生龙活虎地惩恶扬善。而反派头目穿上防弹衣后更是像星矢灵魂附体了一样,怎么打都打不死……相信大家在看过第12期的《假如……你被子弹击中了》后,     

裸眼3D能让“视界”更真实吗？

视差,带你进入立体世界 大家一定还记得在3D版的《阿凡达》中,主角骑在“魅影”上自由飞翔的画面,那忽远忽近的真实感和震撼力确实让我们过目难忘。那么这些近乎真实的画面是如何出现的呢？其原因就在于我们的眼睛“上当”了。     

“陀螺”的秘密

让人瞠目结舌的“陀螺” 当然,这里所说的陀螺已经不再是当年那个“圆大头”玩具了,而是根据陀螺的原理所设计的陀螺仪。     

浅谈高支模的施工和安全

介绍了高支模施工及其特点和要求,详细地阐述了高支模施工的做法,同时提出了保证高支模施工安全的措施,以完善高支模施工工艺,保证工程施工顺利进行,推广高支模施工工艺在工程中的应用。     

北京奥林匹克公园中心区景观设计

建设背景2001年7月13日,北京赢得了2008年奥运会的承办权。根据场馆总体规划,北京奥运设施的布局基本可描述为"一个中心,三个区域"。其中的"一个中心"即奥林匹克公园,这里集中了10多个比赛场馆,奥运会一半以上的金牌将产生于此。2002年4月至7月,由北京市规划委员会组织,面向国内外公开征集奥林匹克公园的规划设计方案,共收到境内外规划设计方案50多个。美国SASAKI公司与天津     

基于收缩反步的不确定机械臂轨迹跟踪控制

针对不确定机械臂系统的轨迹跟踪控制问题,基于干扰观测器原理,提出了一种收缩反步控制算法.首先,采用非线性观测器对系统的模型不确定项和未知外部干扰部分进行观测.然后,使用收缩反步控制求解出控制输入力矩,从而实现对参考轨迹的精确跟踪,并分析二阶闭环系统的增量稳定性和Lyapunov方程解的原点指数稳定性.最后,将上述所提控制律应用于2-DOF机械臂,通过收缩反步与滑模控制的对比仿真,证明其有效性.     

液压控制系统的模糊-PID算法研究

在LABVIEW平台上将模糊控制算法和PID控制算法相结合设计出一套应用于液压装置性能检测的测试与控制系统,该系统使用模糊-PID自适应控制器,通过模糊规则的建立,对PID的参数进行动态的调整,提高系统的动静态特性,克服传统液压装置效率低,可靠性差,结果受人工影响等不足,本系统中液压缸采用摩擦较低的单活塞杆油缸,缸内径D=40mm,活塞杆直径d=20mm,油缸最大行程为100cm,经过反复测试,控制误差都在+0.5mm,达到了系统设计的要求;最终结果表明:系统实时响应快、超调小、稳定可靠,可以实现对油缸位移的精确控制。