对线性系统状态转移矩阵的讨论

状态转移矩阵是现代控制理论的重要概念,在线性控制系统的运动分析中起着重要的作用.分别对连续时间线性时变系统、离散时间线性定常系统以及离散时间线性时变系统的状态转移矩阵进行了研究.根据常微分方程和差分方程解的唯一性,得到了判断矩阵函数是某一线性系统状态转移矩阵的充分条件,并求出了其对应的系统矩阵.实践证明了结论的正确性.     

一种针对工控协议的高性能处理平台

VPP系统是开源高性能包处理平台,在流量审计领域多有应用,在工控审计领域的使用鲜少看到。本文通过将VPP系统应用于高速审计工控协议报文,成功地构建了一种高性能的工控安全审计平台。在该平台上,深度解析了Modbus/TCP、MMS、S7、IEC104等多种常见工控协议报文。通过获取到的工控协议报文的关键信息,使用去I/O操作存储解析所得数据。经过测试仪表验证,基于VPP平台的工控解析方法,与传统Linux内核方法处理数据报文相比,小包性能提高9.563%,大包性能提高24.609%,与现有工业防火墙的吞吐相比,小包提升10.908%,大包提升35.595%,大幅提高了报文处理的效率,将有效满足现代工业控制环境下,针对安全审计系统所需的稳定性、实时性和高效性。     

市场现况依然以长臂架式混凝土泵车为主

臂架式混凝土泵车的作业范围受臂架长度的影响,臂架长度越长其作业范围越大,适用范围也越广.但臂架越长,车辆行驶尺寸也越长,臂架式混凝土泵车在市区行驶以及在工地上施工时往往受到限制.总体来说,随着大型工程量的日渐增多,臂架式混凝土泵车朝档次更高、臂架更长的方向发展.臂架长度由过去的37 m占主流,逐步过渡到以42～45m为主,为了适合城市狭窄空间臂架展开和对复杂结构的施工作业的需要,国外制造商采用多节臂技术和单侧支撑技术,使得作业更加灵活.     

全球视野 中国“智”造——山东重工集团国际化战略全新起航

2012年6月18日,山东重工集团海外战略代理商会议在泉城济南隆重召开,来自全球60多个国家的近200名代理商参加了本次盛会。这一天,恰逢山东重工集团成立3周年纪念日,更显得意义非凡。记者从会上了解到,为加快国际化步伐,山东重工集团决定,把每年的6月18日定为山东重工集团国际化日,这标志着山东重工集团这艘行业航母,正劈波斩浪,全速驶向国际化的蓝海。山东重工集团成立伊始,就把打造国际重工纳入集团战略,全力推进国际化进程,做到了国内国外两个市场、两种资源优势互补,相得益彰。尤其是2012年面对国际金融危机冲击、国内     

大夏河流域水面蒸发量分析

利用大夏河流域实测水面蒸发资料 ,分析了水面蒸发量与高程的关系、水面蒸发量的年内分配、蒸发量与降水量的对应关系 ,对该流域蒸发量的变化规律有了初步认识。同时进行了2 0cm蒸发皿与E - 6 0 1型蒸发器的折算系数与相关关系分析 ,得出了两种蒸发器 (皿 )的折算系数与相关系数 ,为插补和延展蒸发量长系列资料提供了依据。     

Ti含量对氩弧熔覆CoCrFeNiCuTix高熵合金涂层组织及性能的影响

采用氩弧熔覆技术在Q235钢基体表面制备了CoCrFeNiCuTi_x(x表示摩尔比值,x=0、0.3、0.5、0.8和1)高熵合金涂层,研究了Ti含量对CoCrFeNiCuTi_x高熵合金微观结构和力学性能的影响。结果表明,不同Ti含量的CoCrFeNiCuTi_x高熵合金均为FCC单相固溶体。CoCrFeNiCu合金的微观组织为柱状晶结构。随着Ti的加入,微观组织中开始出现析出相,且Ti含量越高,析出相越多。同时Ti的加入明显提高了合金的显微硬度,当Ti的摩尔比为1时,涂层的截面显微硬度值达到最高值439.54 HV0.1。Ti对CoCrFeNiCuTi_x高熵合金的耐磨性具有显著影响,CoCrFeNiCuTi合金表现出最好的耐磨性。随着Ti含量的升高,合金的磨损机理由黏着磨损转化成黏着磨损与氧化磨损并存。     

基于层级任务网络的卫星自主规划模型与算法

针对面向任务的卫星操作计划自动生成(即卫星的自主规划)问题，采用层级任务网络规划的任务分解思想，在分析卫星系统结构的基础上，建立了光学成像侦察卫星的规划模型，定义了2种常规任务的任务分解方法。根据模型的特点，开发了一个基于任务分解方法的导引式求解算法。通过一个实例进行了验证，结果表明模型和算法能有效解决卫星的自主规划问题。     

旬-宜区块长3段沉积特征及有利勘探相带

旬–宜区块延长组长3段沉积相带的分布是控制长3段致密砂岩油藏分布的关键因素。在岩心、钻测井、地震等资料分析的基础上,结合鄂尔多斯盆地延长组沉积背景,认为旬–宜区块延长组长3段主要发育辫状河三角洲、滨浅湖沉积体系,识别出水下分流河道、分流间湾、河口坝等沉积微相,其中,水下分流河道发育规模广、砂体厚度大(单砂体厚度8.0～18.0m)、物性好(平均孔隙度11.3%、平均渗透率0.7×10–3μm2),对油气的富集程度起重要的控制作用,是有利的勘探相带。     

苏丹L区F油田稠油冷采实践与认识

苏丹L区F油田主力油层A和B是稠油油藏,储层为胶结疏松的砂岩。针对该油田的储层特征,研究了与之相适应的完井方式、射孔参数设计方法,并探讨了对于如此埋深的油藏是否能有合适的螺杆泵,如何确定泵的下入深度及油藏在开采工程中能否形成蚯蚓洞、出砂规律和冲砂周期将会怎样等问题。在借鉴加拿大经验技术基础上,摸索出一整套技术与方法,为苏丹其他区块条件类似的油藏开发提供了借鉴。