直线型非接触感应电能传输的效率的计算

对非接触感应电能传输系统的基本结构和原理做了基本的介绍,对整个系统做了简单的简化模型分析,并对单匝直线型矩形线圈的自感、互感以及初、次线圈电阻进行了简单的理论计算,最终理论计算出在特定条件下直线型非接触感应电能传输的效率。     

我国就业问题及解决之路径选择

当前及今后一个较长时期内,我国的就业问题十分突出。就业压力大,始终是我国现代化进程中的一个制约瓶颈。本文试图从理论与实践相结合的角度分析我国就业的形势以及社会带来的一系列负面影响,阐述了解决问题的迫切性,并从不同层面提出了解决就业问题的路径选择。     

低温热解法合成和表征ZnO纳米粉末研究

利用低温热解技术，通过在不同温度下灼烧乙酸锌和碳酸氢钠的混合物制备了晶态和非晶态ZnO纳米粉末。采用透射电镜、X射线衍射、吸收谱等手段对所制得的粉末进行了表征。利用光致发光谱研究了晶态和非晶态ZnO纳米粉末的光学性质，结果表明非晶ZnO纳米粉末具有更高的紫外发射强度。     

工业机器人鲁棒自适应PD控制的可行性研究

以HA006型工业机器人为例,针对常规的非线性PD控制器在应用中存在输出力矩较大的问题,提出了将鲁棒自适应PD控制策略应用于HA006型工业机器人实际控制的解决方案,并通过利用ADAMS/control和MATLAB/Simulink模块建立起的机器人联合控制系统仿真进行验证。当输入正弦指令时,跟踪信号与输入的正弦信号之间仅有较小的延时,可以较为准确地控制机器人的末端轨迹。仿真结果表明:建立的工业机器人联合控制系统具有良好的轨迹跟踪能力,证明了机器人的鲁棒自适应PD控制方法对HA006型工业机器人控制是可行的。     

带式输送机拉紧装置及其选用

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。为保证输送机正常稳定的运行,必须要满足驱动滚筒与输送带间的摩擦驱动力,这就需要输送带具有一定的拉紧力,在设计带式输送机时如何选用合适的拉紧装置是带式输送机设计的关键。     

基于过程控制和参数分布能力的元器件质量评价方法

高可靠元器件制造关键工序控制能力和产品性能参数一致性水平与产品质量密切相关。对元器件产品质量表征要素和定量表征方法进行了系统研究,提出了一种基于元器件过程控制能力和关键参数分布能力的产品质量水平定量评价方法。典型品种验证结果表明,该方法可有效定量表征产品生产批质量水平。     

反应型表面活性剂对乳液聚合的影响

通过分析不同类型的反应型表面活性剂,包括可聚合乳化剂,表面活性引发剂和表面活性链转移剂的结构,讨论了其对乳液聚合的影响和在乳液聚合中的应用。     

差动机构在全方位移动机器人上的应用

提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人.该机器人有4组轮,每组包括一个主动轮和一个从动轮,并由同样的差动机构组成.本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动学进行了分析.该机器人的特点是能够迅速改变行进方向,包括进行半径为零的原地转弯,具有较好的全方位性.