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该文分析了军队院校"向实战聚焦、向部队靠拢"的改革内涵,提出了军队院校计算机基础教学改革思路:强势推动院校部队联合教学创新发展,着力构建能力为本的实践教学体系,培养符合信息时代特色的高素质军官。 相似文献
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模糊自适应PID参数自整定控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
当控制系统中的被控对象存在纯滞后、时变或非线性等复杂因素时,普通的PID控制器的控制效果很难达到较好的控制效果,针对这一问题,应用模糊控制和自适应控制的知识,设计了模糊自适应PID参数自整定控制器,此控制器的比例系数、积分系数和微分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。仿真结果表明,该控制方法提高了系统的动、静态特性,使该系统具有较好的鲁棒性。 相似文献
175.
分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并对ST公司推出的基于CoreTex-M3内核的STM32开发板体系结构进行研究,在已经移植了μC/OS-Ⅱ2.86源码的STM32平台上实现LED间隔闪烁的工程设计.该应用不仅为系统实现复杂任务提供基础,并对应用扩展具有实践指导意义. 相似文献
176.
道德规范要真正转化为人的道德品质,关键是要培育人对践履道德的自觉精神.学校道德教育应从道德灌输、榜样教育、对话互动、情感培育、环境熏陶、实践体验等方面来培育学生的道德自党. 相似文献
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研究工业控制对象的大时延特性所引起的不利影响,使系统能够得到有效控制,对于保证安全生产,实现工业过程的连续化、提高产品质量与经济效益都有着举足轻重的作用。本文针对典型的时滞系统退火炉为研究对象,炉中温度带有很大的滞后特性,使得系统控制变得困难,其严重影响系统的稳定性,会导致系统的超调量变大,调节时间也大大加长,甚至出现振荡和发散现象,系统的动态品质很差,研究应用大林算法实现稳定的控制并给出系统模型发生参数失配时的仿真结果。 相似文献
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从ABB工业机器人控制方法、DeviceNet现场总线设计、基于远程控制的DeviceNet现场总线设计的S7-1200PLC与ABB工业机器人通信连接实现,说明基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信实现的方法。从检验结果来看,效果良好,可应用于生产实践。 相似文献
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