RoboCup中NAO机器人球场目标红球识别与快速找球策略

根据RoboCup中NAO机器人足球比赛的规则,机器人通过对颜色的识别来识别球场上的物体及环境。文章分析了RGB颜色空间的优缺点,采用HSV作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响。文章提出了一种基于HSV色彩空间下识别红球的方法,然后提出一种简单的追踪红球策略,与测距追踪实际效果相比较,发现这种追踪策略更符合实际场景应用。     

大学生创业支持体系研究

构建了大学生创业支持体系.通过对辽宁部分高校的问卷调查,分析了大学生对待创业问题的整体态度、对创业支持体系工作的评价与需求等情况.从大学生创业支持体系4个核心要素,即:政策支持、教育支持、资金支持和孵化支持出发,提出了实施与完善大学生创业支持体系的建议.     

存量发展背景下深圳市国土空间规划的探索和思考

《深圳国土空间规划(2020—2035)》(简称"深圳2035")的编制,是在我国迈向"两个一百年"奋斗目标的新征程和经济特区成立40周年的重要时代背景和关键历史节点上开展的,承担着建设粤港澳大湾区和中国特色社会主义先行示范区的重大历史使命,必须落实生态文明与绿色发展理念,坚持目标导向、问题导向和实施导向相结合的原则,...     

基于植物油中脂肪酸烷基酯含量变化鉴别废弃油脂

采用固相萃取柱净化,气相色谱-质谱联用法测定了6种植物油中脂肪酸烷基酯(包括脂肪酸甲酯和脂肪酸乙酯)的含量,并研究其在植物油煎炸、废弃及废弃油脂精炼等环节中的变化。结果发现,6种植物油中脂肪酸烷基酯的含量均低于30 mg/kg,而植物油在废弃过程中可能会形成大量脂肪酸乙酯,生成量与油脂是否烹饪及废弃物中乙醇含量有关。脂肪酸烷基酯在脱色工艺中不能被去除,但在脱臭中可被去除。因此,可以通过测定植物油中脂肪酸烷基酯含量发现废弃油脂,为废弃油脂的鉴别工作提供新的思路。     

铜-10%石墨复合材料的载流摩擦磨损行为

用冷压烧结粉末冶金法制备了铜-10%石墨复合材料;对复合材料进行了拉伸、冲击试验;用SEM、电滑动磨损试验机等分析了材料的断口形貌和载流摩擦磨损性能,探讨了其磨损机理。结果表明:由于铜-10%石墨复合材料中石墨含量较高,该材料的拉伸断裂为脆性断裂;在非载流条件下,试样的磨损量随着试验载荷、滑动速度的增加而增大;载流30 A条件下,由于电流产生大量的电弧热促进了石墨的润滑作用,与非载流相同磨损条件结果相比摩擦因数降低、磨损量减小。     

数字电视播控系统的关键技术研究

虽然数字电视得到普及,但我们仍应继续强化和完善这种数字技术,并对数字电视播控系统的关键技术进行不断的研究。数字电视在未来具有很好的发展前景,我们可以通过数字信号实现资源利用率的最大化,相比模拟信号来讲,它的功能更加强大,使用起来更加方便。     

35—220kV敞开式变电所采用金属氧化物避雷器保护距离的研究

利用ＡＴＰ（微机版ＥＭＴＰ）程序对３５－２２０ｋＶ敞开式变电所，在不同出线方式下雷电侵入波过电压和了计算研究。通过对比分析金属氧化物避雷器ＭＯＡ与普通阀式避雷器（ＦＺ）的保护效果，给出了（ＭＯＡ）保护电气设备的最大距离。     

基于主观Bayes方法对Web使用挖掘的研究

为了更加合理地组织Web服务器的结构,使用户能及时快速地浏览到自己所需的网页信息,借鉴专家系统的不确定性推理方法——主观Bayes方法,提出了网页链接的可信度思想,并给出了网页链接的可信度因子模型。该模型可以定期、定时地根据Internet用户浏览的Web日志记录,动态地改善Web服务器的结构,从而实现基于用户浏览兴趣的网页链接结构的改进。     

HDPE 管道在邢清干渠上的应用

邢清干渠是南水北调配套工程的重要组成部分．承担南水北调中线总干渠向邢台市11个县（市）13个供水目标的输水任务。管线从总干渠赞善分水口分水．输水至清河、南宫．全长168．746km。邢清干渠采用有压管道输水．地下埋管的形式。管径DN2200～DN1200．管道设计内压0．6～1．0MPa。南宫干线属于邢清干渠的一部分。长为44．419km．输水流量1．1．0．85m3／s．设计内压为0．6MPa。