对苯二甲酰氯桥连卟啉及其铜配合物的合成与光谱性质

以氯仿为溶剂,5-(4′-氨基苯基)-10,15,20-三苯基卟啉与对苯二甲酰氯进行反应,得到了一种新型的双卟啉化合物,并利用紫外可见光谱、红外光谱对合成产物进行了结构表征。结果表明,这种新型的化合物具有卟啉自由碱结构。     

基于Q学习的Agent智能防守策略研究与应用

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个通用的实验平台,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点.针对RoboCup仿真中的守门员防守问题,基于Q学习算法,描述了在特定场景中应用Q学习训练守门员的方法和过程.在RobCup中验证了该算法,实现了守门员防守策略的优化.     

基于UML的CMS系统设计与实现

为了建立标准、通用、适用面广的CMS系统,将面向对象建模语言UML引入CMS系统的设计,采用UML语言建立功能需求模型、静态模型、动态模型,抽象出CMS系统的共同功能特征,可以提高CMS系统的开发效率和软件重用,促进CMS系统的研究和应用.最后采用Rational Rose工具实现CMS系统设计模型,同时结合.NET技术特色实现MVC设计模式,采用效率高的面向对象的方法来创建动态应用程序,提升系统结构优化和系统安全性.     

多智能体的角色与结构设计分析

角色是面向Agent软件开发方法研究中的一个重要抽象概念。文中认为角色是连接多Agent系统（MAS）微观模型与宏观模型的桥梁，角色与Agent之间的动态性有利于刻画多Agent系统的结构和行为模型。RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识，合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在。协调与协作是多Agent系统研究的重要课题。     

进程间通讯在声卡模式自动切换系统中的应用

进程间通讯是大规模软件开发中不能回避的问题。声卡模式自动切换系统用于实现X—Fi声卡在相关应用程序启动和退出时自动地切换到相应的声音模式以发挥最好的声音效果，为此声卡模式自动切换系统中的监控程序需要同被它监视的应用程序之间交换相关数据并实施同步。文中通过声卡模式自动切换系统详细介绍了Windows操作系统中的内存映射文件、互斥、事件等进程间通讯机制和及其在使用中需要注意的问题。     

玻纤形态对PP/GF复合材料的性能影响与优化

为研究玻璃纤维(GF)形态对GF增强热塑性树脂复合材料的性能影响，以指导开发出力学性能与表面性能均优异的复合材料制品，对比研究了不同GF含量下常规圆GF以及扁平GF增强聚丙烯(PP)的性能差异，并探究了以上两种GF复配使用时复合材料的综合性能，重点研究了不同PP/GF复合材料在力学性能、界面性能、翘曲性能、表面性能方面的差异性。研究表明，在GF质量分数为30%时，PP/GF的力学性能随扁平GF用量的增加而降低，在GF质量分数为50%时，PP/GF的力学性能随扁平GF用量增加而提高。同时，在高GF含量(质量分数50%)下，与常规圆GF相比，扁平GF在PP树脂中分散更均匀，并在熔体流动方向具有更加明显的取向性。此外，当GF质量分数为50%时，使用圆GF制得的薄板翘曲高度为13.8 mm，表面浮纤占比为7.93%，而使用扁平GF制得的薄板翘曲高度降低至3.1mm，表面浮纤占比仅为2.03%，表明在高GF含量下使用扁平GF能有效改善PP/GF复合薄板的翘曲问题，并能有效减少复合板材的表面浮纤。     

玻璃纤维浸润剂的分析与表征技术进展

玻璃纤维增强树脂材料是应用最为广泛的工程复合材料。自20世纪末以来，玻璃纤维与基体树脂之间的界面结合越来越被关注，浸润剂是玻璃纤维表面处理的功能性复合涂层，是玻璃纤维生产与使用顺畅性的重要保障，也是构建玻璃纤维与树脂界面结合的重要“化学桥梁”。然而浸润剂配方具有高度保密性，行业内也缺乏系统可靠的浸润剂技术数据库，限制了人们对浸润剂知识及其作用的理解。通过对已经公开发表的相关文献进行广泛对比分析，本文对玻璃纤维浸润剂目前的表征与分析方法进行综述。首先对浸润剂的基础知识进行了简单概括，随后介绍了浸润剂的典型表征与分析技术，最后对浸润剂表征技术的发展现状、行业难点进行总结与展望，从而帮助复合材料行业的研发与生产人员更好地理解玻璃纤维浸润剂在增强复合材料中的作用。     

面向新工科的“随机过程”课程思政建设

在新工科建设的背景下，“随机过程”这种带有明显数学特征的课程如何融入思政德育元素，存在两大障碍：一是要理清新工科建设目标和课程思政目标的关联性，二是要制定相应的教学大纲、教学方法及考评机制。针对这些问题，结合课程与专业的特点，本文建立了新工科建设及课程思政建设的关联模型，并由此提出了“随机过程”的课程思政模式，制定了可行的教学大纲、教学方法及考评机制。目前的实践效果验证了该教学模式的有效性。     

螺杆扭矩对玻纤增强尼龙66力学性能影响的研究

对比不同转速和不同喂料量螺杆扭矩对玻纤增强PA66材料的力学性能的影响，采用偏光显微镜、力学性能测试等方法表征复合材料的干态性能。实验结果表明，在实际生产过程中，需要将挤出机的螺杆扭矩控制在一定的范围内，太高会延长物料停留在料筒内的时间，物料受螺杆与料筒璧之间剪切力变大，经过反复剪切造成玻纤残留长度降低；太低不利于产能的发挥，并且物料受螺杆之间的剪切力增强，造成玻纤保留长度降低及加剧玻纤表面的微裂纹的产生，最终导致材料的力学性能下降。因此将挤出机螺杆扭矩比控制在50%～60%之间，可使挤出产量和材料的力学性能达到最优状态。