Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用

RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在,协调与协作是多Agent系统研究的重要课题。针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层。并通过实验证明该模型是合理的、有效的。     

昆虫对低氧环境的适应性机制研究进展

昆虫需要利用氧气进行有氧呼吸,产生能量,维持正常的生命活动。在储藏环境中,可以利用气调技术控制环境中氧气的占比,以达到防治害虫的目的。然而害虫低氧适应性的发展为这项技术的推广和应用带来挑战。文章围绕低氧对昆虫生长发育、生命活动、生理功能的影响,以及昆虫适应低氧环境的补偿性策略,包括内在调控机制,生物学特性调节,代谢网络重构,基因调控等方面进行了综述。以期为害虫低氧适应性的产生机制提供新的研究线索,为绿色储粮技术的研究及发展提供参考。     

18-8型奥氏体不锈钢在低周疲劳变形下的微观组织特征

利用透射电镜系统地研究了18—8型奥氏体不锈钢在低周疲劳变形下的微观组织,包括奥氏体位错组态,形变孪晶和形变马氏体。发现奥氏体位错组态与应变幅和温度有关,形变马氏体主要在 SB 交截处形核,在室温和低温下由于母相变形方式的不同而产生不同的组织特征。     

高钒、铬白口铸铁的研究与生产应用

对w（v）8％-10％，加（Cr）8％-12％的白口铸铁的抗磨性进行了研究。该铸铁显微组织中含有10％-20％（体积分数）MC型碳化物。在亚临界温度热处理条件下，用该合金生产的破碎机锤头的寿命是普通高铬白口铸铁的三倍。     

镁离子对微生物燃料电池阳极微生物产电性能的促进

为考察镁离子对微生物燃料电池阳极微生物产电性能的影响,利用电化学测量与高通量测序等方法对比研究不同浓度镁离子对微生物燃料电池阳极电势、电化学活性与阳极微生物群落结构等方面的促进作用.结果表明:当阳极底物中镁离子浓度分别为0.5(M1)、2.0(M2)和5.0 mmol/L(M3)时,微生物燃料电池阳极电势由对照组的-0.417 V(CK,vs.Ag/Ag Cl)分别降低至-0.443(M1)、-0.469(M2)和-0.477 V(M3).相应地,功率密度也由36.65 m W/m2(CK)分别提高至40.19(M1)、44.21(M2)和45.48 m W/m2(M3).此外,阳极微生物的电化学活性与产电微生物量均随阳极底物中镁离子浓度的升高得到显著提高,说明镁离子能够提高微生物燃料电池的功率输出,对胞外电子传递过程有重要作用.     

基于Q学习的Agent智能防守策略研究与应用

模拟机器人足球比赛（Robot World Cup,RoboCup）作为多Agent系统的一个通用的实验平台,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点。针对RoboCup仿真中的守门员防守问题,基于Q学习算法,描述了在特定场景中应用Q学习训练守门员的方法和过程。在RobCup中验证了该算法,实现了守门员防守策略的优化。     

知母总皂苷提取分离方法研究

研究了知母总皂苷的提取及分离工艺,探讨了提取剂、料液比、提取次数、回流时间对知母总皂苷提取率的影响,最后用AB-8大孔吸附树脂进行纯化。实验表明,最佳实验条件为:80℃下,以75%的乙醇为提取剂,按料液比1∶8和1∶6各提取一次,每次1 h,用AB-8大孔吸附树脂吸附,以80%乙醇洗脱,流速3 mL/min,提取率可达96.0%,纯度可达93.2%以上。     

面向对象修改的核属性更新算法

决策表中的对象被修改,核属性将会发生变化,需要对核属性及时更新。为此,首先,构造决策表等价类链表存储结构,并引入基于该存储结构的简化决策表定义和基于简化决策表的核属性定义;同时证明了该核属性与正区域核属性是等价的。然后,讨论修改指定对象情况下核属性更新方法,并给出相应的算法实现;算法以简化决策表为基础,仅需对等价类链部分搜寻,查找待修改对象,缩小了查找范围,提升了算法效率;另外,采用核属性计数方法,避免可分辨矩阵的存储,降低了空间复杂度。最后,通过实例验证了该算法的有效性。     

基于简化差别矩阵的增量式属性约简

新对象添加到决策表后,已有的属性约简将会发生改变,需要对其动态更新.为此,首先给出简化决策表和简化差别矩阵的定义,并证明了基于简化差别矩阵的属性约简与正区域的属性约简是等价的;然后,分析增量对象的不同情况,将增量属性约简映射到简化决策表上来实现,由此设计基于简化差别矩阵的增量式属性约简算法,并对算法进行改进;最后,利用实例和实验验证了所提出算法的正确性和高效性.