两种加固钢筋混凝土T型吊车梁方法的抗疲劳性能试验研究

本文通过１０根钢筋混凝土Ｔ型吊车梁的疲劳试验，对用贴钢板和包玻璃钢两种方法加固的吊车梁的抗疲劳性能进行了试验研究，通过研究，本文认为对吊车梁的疲劳性能而言，包玻璃钢加固优于贴钢板加固。     

基于自适应RBF 网络补偿的智能车辆循迹控制

针对智能车辆这一复杂非线性时变系统的循迹控制问题,提出一种基于Lyapunov函数方法的RBF神经网络自适应补偿控制策略.首先建立了车辆循迹控制的动力学名义模型;然后利用RBF神经网络对车辆循迹控制名义模型的不精确部分进行自适应补偿;最后应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF网络权值的训练规则并证明了控制系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了循迹控制的精度,具有较高的可行性和实用性.     

开放分布系统中局部信任度计算方法研究*

针对现有的局部信任度计算方法忽视了交互经验的时效性及充分性等问题, 提出一种证据理论框架下的局部信任度计算方法, 该方法采用了时效因子计算函数来区分不同时间内的交互经验在局部信任度计算中的重要性;同时,采用了半梯形函数来区分基于不同交互经验计算得到的局部信任度的有效性。实验分析表明,该方法对实体行为改变有较强的敏感性,能有效地降低对各种恶意实体的局部信任度。     

核电厂总排放口设置与液态流出物排放方式探讨

采用直流循环冷却的滨海核电厂温排水排放口与放射性液态流出物排放口是共用的,称为总排放口,因此总排放口的设置须同时满足温排水和放射性液态流出物排放的法规要求。排放方式的选择除与受纳水体热环境容量、岸滩类型与应用可处置度、取水温升限值和技术经济指标等相关外,还与总排放口位置、受纳水体潮汐类型密切相关。以非正规半日潮为例,综合相关法规资料及我国核电工程实际,分析了放射性液态流出物排放方式及总排放口设置的相关做法,并给出了一些积极建议。     

支持QoS约束的自主单元语义服务匹配

主体服务描述和主体服务匹配是利用主体和多主体系统为用户提供各种有效和高效服务的关键.综合考虑了语义和服务质量对匹配的影响,提出了自主单元主体服务描述模型,并在此基础上重点研究了一种支持QoS约束的自主单元语义服务匹配算法.该算法通过语义相似度匹配和服务质量匹配两个过程,有效获得满足给定语义相似度的阈值,且具有最佳服务质量水平的主体服务.     

针对一种多模式逻辑单元结构FPGA的工艺映射

结合FPGA设计的特点,提出一种可灵活配置的多模式FPGA逻辑单元结构及对其进行工艺映射的工具VMAP.该工具中除了采用一般的工艺映射算法外,还结合逻辑单元结构特点提出了专门的合并优化算法.该算法基于图的最大基数匹配,将部分查找表进行合并,减小了映射结果的面积开销.实验结果表明.对于标准的测试电路,结合文中的逻辑单元结构和合并算法得到的工艺映射结果平均可以减少15.7%的基本逻辑单元使用个数.     

融合时空上下文的复杂背景下多运动目标检测

针对目标进、出视场和被部分遮挡情况下检测率低的问题,提出一种联合时空上下文的多运动目标检测算法STC-MMTD。首先,利用时间上下文信息,基于前后向运动历史图提取候选目标区域;然后,利用空间上下文信息和目标表观信息,通过基于稀疏编码的CRF模型计算目标置信度图;最后,计算候选目标区域的目标置信度,检测出多运动目标。实验结果表明,所提算法具有良好的检测性能,在保证较高定位精度的同时,查全率、查准率和F测度均高于其他多目标检测算法的。     

基于多QoS约束的数据网格任务调度算法研究

针对数据网格环境下的多QoS约束任务调度问题,提出了一种基于最早完成时间与QoS相识度的数据网格任务调度算法(data grid task scheduling algorithm based on Min-min and QoS similarity,MS-GTSA).该算法将最早完成时间与S-GTSA算法相结合,在任务调度过程中,选取任务QoS约束与资源QoS匹配最佳,且完成时间最早的一项优先进行调度.在满足任务最佳QoS匹配的同时,时间跨度得到了较大的改善.仿真结果表明,该算法有效降低了任务调度的时间跨度,在综合性能上较S-GTSA算法有所提高.     

一种四自由度运动平台及其姿态控制方法

为了减少无人机飞行控制算法调试的困难,需要一种地面试验设备以托举并限制飞行器的运动。为此提出了一种由绳索和丝杠复合驱动的四自由度运动平台,该平台垂直方向的直线运动由电机驱动丝杠提供,三个旋转方向的运动由四个电机拉动绳索驱动。为了实现该平台的位置和姿态控制,建立了该平台的动力学模型。由于平台各方向不同的动力学特性,使用模糊控制器实现的姿态补偿方法提高了系统的跟踪性能。通过仿真实验表明,该系统各方向调节时间小于0.2秒,位置跟踪误差为0,具有响应速度快、抗干扰能力强、定位精度高等优点,可以辅助完成飞行器控制系统的调试工作,具有重要的应用价值。     

核电厂地下水环境影响评价需关注的几个问题

基于目前国内核电厂地下水环境影响评价现状,结合水文地质、工程地质、石油地质领域已有研究成果,提出了核电厂在一定尺度时空内进行水文地质建模时,需关注的几个问题:建模范围内涉及岩石的岩性特征、构造特征、储集类型、渗流类型,深化认识地下水蓄水构造类型和地下水类型,应充分考虑建模范围内不整合、风化壳、断层的发育及空间配置关系及其对地下水的输导作用。