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311.
为解决Reduced IMU组合导航系统可观性差的问题,运用基本运动微分方程分析Re-duced IMU/GPS组合导航系统参数的可估性,给出特定运动条件下部分参数不可估的原因。鉴于竖轴陀螺漂移误差与航向角误差强相关,提出将磁传感器新息更新值加入观测系数阵中,使航向角误差变为直接可测参数,并通过4组仿真试验定性、定量分析磁传感器辅助前后系统的可观测性。结果表明:不同运动条件下,采用磁传感器辅助前后Reduced IMU/GPS组合导航系统水平方向加速度计漂移误差均能快速收敛,引入磁传感器后,竖轴陀螺漂移误差可更快收敛至真值,竖轴陀螺漂移误差可观测度明显提升。 相似文献
312.
磁性高分子微球研究进展及其在生化分离中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
对磁性高分子微球的研究现状进行了综述,详细讨论了目前常用的各种合成制备方法,并对各种方法的优缺点进行了分析.在此基础上,对磁性高分子微球在细胞分离、固定化酶、靶向药物、核酸分离等领域的最新应用及存在的问题进行了分析,并指出了该领域今后的研究方向. 相似文献
313.
314.
一种基于语义的负载均衡调度算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前越来越严重的网络访问瓶颈,运用现有的集群技术,提出一种基于语义的负载分担算法,并给出了其Java实现,用于实现集群系统的动态负载均衡. 相似文献
315.
316.
317.
管式降膜蒸发器主要由加热管束、布膜器、除沫器、壳体等部分组成,适用于高浓度流体行业、高含盐废水处理等工作,在含有钙、镁离子等易结垢的相关行业中发挥着较大的应用优势。在实际生产过程中,生产波动会导致管式降膜蒸发器出现不满负荷运行等情况,频繁地进行管式降膜蒸发器的开停,会产生较大能耗。由此,对管式降膜蒸发器在氧化铝生产中的运用进行研究,分析管式降膜蒸发器的应用优势,并以某氧化铝厂为例,提出管式降膜蒸发器在氧化铝生产中的创新应用。 相似文献
318.