热室退役机器人研制及废物回取台架实验验证

101反应堆热室在退役过程中存在辐射水平高、空间小、环境复杂等难题，为完成热室内放射性废物回取等工作，设计一套退役机器人系统，以模拟热室台架为平台，开展废物回取实验验证。结果表明，机器人采用液压驱动方式，为双层滑台结构，具有6个自由度，在最大臂展情况下负载能力>30 kg。台架实验中，退役机器人的可达性较好，可实现储存井及热室地面散存废物的回取。退役机器人系统整体设计合理，功能满足热室退役要求，台架实验结果可为实际的工程实施提供技术支撑。     

探寻非正式绿地被忽视的潜在价值——产生、框架及方法

城市各类活动对有限的土地资源争夺不断加剧，在此背景下，非正式绿地成为城市更新进程中缓解绿地空间紧张的重要资源。本文从非正式绿地的潜在价值角度出发，总结提出了支撑性服务价值、即时性服务价值、自发性服务价值3类非正式绿地服务价值，并按照不同类型的服务价值提出研究的方法框架，以期为我国非正式绿地规划建设提供参考。     

Arabelle型核电汽轮发电机轴系振动与密封瓦运行状态分析

以某百万千瓦级核电半速汽轮发电机组为研究对象，采用转子动力学的专业分析软件ARMD，建立弹簧基础-轴承-转子的动力学模型，通过动力学计算获得轴系动力学特性，现场实测轴系临界转速与计算值吻合，验证了该计算模型的准确性。在此基础上计算了发电机密封瓦热不平衡导致的振动响应，发现其振动变化主要集中于发电机转子处，密封瓦动静摩擦仅是轴系振动波动问题的直接影响因素之一，而非根本原因。同时对不同运行状态下密封瓦油膜受力进行分析，发现轴向倾斜对密封瓦受力影响最大，因此机组在检修调整过程中应保证加工及安装工艺，严防密封瓦运行过程中出现轴向倾斜。     

基于夹轨系统的盾构快速空推过站施工技术

针对传统弧形导台过站工艺，需要提前安装模板并浇筑好混凝土导台、设置预留孔洞、吊放管片、混凝土达到强度后铺设钢轨，通过盾构不断顶推管片向前，工序繁杂，施工效率较低等施工难点，开展了基于夹轨系统的盾构快速空推过站施工技术的研究与应用，可省去浇筑混凝土导台工序，实现盾构快速过站。     

差示扫描量热法测定费托蜡滴熔点的研究

采用DSC法对费托蜡滴熔点进行测定，研究了升降温速率、升温次数、起始和终止温度、氮气吹扫气流量、平衡时间、试样质量等对测试结果的影响，确定了DSC法测定滴熔点的适宜条件，考察了DSC法测定费托蜡滴熔点的重复性、准确性和再现性。实验结果表明，DSC法测定费托蜡滴熔点的适宜条件为：第一次升降温速率20℃/min、第二次升温速率5℃/min、熔融过程的起始温度为室温、终止温度高于预估滴熔点20～30℃、取样质量5～10 mg、氮气吹扫气流量10～50 mL/min、熔融与结晶过程转变平衡时间2 min。DSC法测定费托蜡滴熔点操作简单、试样用量少、检测速率快、重复性和再现性良好、测试结果准确，可作为传统方法的替代手段。