基于STM32的仿生运动机器人设计与制作

人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能因素才能完成的复杂工作。本文基于仿生学原理介绍一种能够行走避障的机器人设计方案,主要以STM32为主控芯片,再通过超声波、摄像头等传感器完成对周围环境信息的采集、分析,然后给出正确的行走指令并由仿生机械部分完成。该方案在稳定性和对地形适应能力方面都有一定优势。     

冷吊顶系统的研究进展

冷吊顶技术是一种节能的空调新技术。其优越性主要表现在它极佳的热舒适性、较低的能耗和运行费用上。本文综述了国内外对冷吊顶技术的研究进展情况。分别从空调系统的工况参数和热环境指标方面，评价了冷吊顶系统优于传统空调系统的热舒适性；从风机能耗、辐射传热特性和供冷工质的替代等方面，分析了冷吊顶空调系统独特的节能优势。就冷吊顶系统的模拟研究方法，评述了几种模拟模型、应用软件和实验方法等。并建议国内相关行业的研发人员在完善冷吊顶的模型模拟和实验方法后，应着重冷吊顶产品的设计方法、材料替代和制造工艺的研究。     

白云铁矿建选矿厂厂址选择优化研究

包钢计划2008年在白云铁矿建磁铁矿选矿厂,年生产精矿350万t,原矿处理能力900万t以上.文中通过对矿区周边进行踏勘,进行投资、年运营成本比较,确定选矿厂、尾矿库区位置.     

山东省小型水库专业化管护模式实践研究

小型水库专业化管护是破解小型水库安全难题的重要举措,随着小型水库管理体制改革不断深化,各地探索实行的管护模式具有相似性,也表现出区域差异性。以山东省小型水库管护模式建设为例,在梳理山东省基层管护现状、管护模式分类和管护模式组织机构基础上,选取16个典型县区进行管护模式实践成效分析,总结得到不同管护模式的适应条件与建设要点。从管护模式推行、工程基础、管护企业培育、巡库员队伍建设、智慧化管护等方面提出了小型水库专业化管护模式长效运行相关建议。     

立式静电聚结器在油田联合站的试验应用

近年来,三次采油和酸化压裂等增油措施导致某油田FY联合站进站原油乳化严重,造成传统的重力沉降分离工艺脱水困难,外输原油含水经常超过0.5%的指标要求,严重影响了油田生产。因此,开展了新型静电聚结器室内试验及现场试验,探讨新型静电聚结器现场工业应用的可行性。介绍了试验流程、试验过程及试验结果,现场试验结果表明:立式静电聚结器最优电场强度为386.3k V/m,且当入口含水率低于30%、温度为60℃、沉降时间为2h时,装置油出口含水率≤0.5%,满足外输要求。     

浅析结构可靠度的计算方法

基于可靠度理论,介绍了工程结构点和结构体系可靠度的各种分析方法,并探讨了各种方法的特点,指出结构体系可靠度的研究是今后可靠度发展的方向。     

膜全热交换器内热湿交换过程的熵分析

目前,在空调新风热回收领域常用的热回收装置有金属壁换热器、热管换热器、转轮全热回收器和膜全热交换器（MHME）．在这些热回收装置中,金属壁换热器和热管换热器只能回收显热,而转轮全热回收器和膜全热交换器除显热外,还能回收潜热,因此效率较高．尤其膜全热交换器由于没有运动部件,维护容易,更有发展前途．膜全热交换器与传统的只有空气与空气的显热交换的金属板式热交换器相比,     

可伸缩视频码流的熵编码组合优化方法

分析可伸缩视频编码系统中由嵌入式零树编码生成的码流特征,提出一种利用最优预测估计思想将算术编码和游程编码相结合,实现熵编码优化的新方法。实验结果表明,该方法比传统自适应算术编码的效率提高了10%左右,达到了进一步压缩数据的目的。