碳纤维布的力学性能检验及施工质量验收

随着碳纤维布加固技术应用的日益广泛，施工质量验收问题已被普遍关注。工程中需要对原材料及现场条件下复合后的碳纤维片材都进行力学性能检验。通过试验研究，提出了准确的测定方法和试样制备要求，并总结了完整的施工质量验收流程作为对现有规程的补充?     

预应力加固钢筋混凝土连续梁的试验研究

本文提供了钢筋混凝土连续梁用预应力加固的设计计算方法,并与实际试验结果进行对比,说明计算方法可靠.     

碳纤维复合材料拉索锚固系统力学行为研究进展

对CFRP筋材锚固系统力学性能的研究进展进行了综述.重点介绍了近几年该领域的研究成果,其中包括试验研究和数值仿真研究.对当前研究进展进行了评述并给出了一些观点:指出夹片锚不能充分发挥CFRP筋材的强度,提出建立逐渐损伤强度分析方法,对夹片部位筋材的逐渐损伤破坏过程与强度进行分析预测;为了加速推广CFRP筋材的工程应用,需要对CFRP筋锚固系统的疲劳性能与应力松弛性能开展深入研究;提出了一种新型CFRP拉索结构,更有利于CFRP拉索的锚固与盘卷.最后对CFRP拉索在应用中有待于解决的一些问题进行了展望.     

某礼堂大跨度弧形预应力梁设计

通过对某礼堂二层(楼座)结构方案选择和大跨度弧形预应力梁设计过程的介绍,提出大跨度弧形预应力梁的简化设计方法,确定梁柱节点处的计算模型,系统阐述预应力筋的计算方法,以供在类似工程中参考。     

CFRP索悬挂结构现场试验研究

通过对CFRP索悬挂结构的现场试验,对比分析了核心柱与悬挂楼面不同连接方式、不同形式荷载作用下,悬挂结构中核心柱的应力、CFRP索的轴力以及结构关键部位的侧移。试验结果表明:布设橡胶垫可明显减小悬挂楼面与核心柱之间的相对位移;各形式荷载作用对核心柱上各位置处侧移影响不大,但对各悬挂楼层与核心柱之间的相对位移影响较大,尤其是未布设橡胶垫时;各形式荷载作用下,1号柱因离荷载作用位置最近,受力最为复杂,但CFRP索的轴力变化不大。     

黄土高填方场地孔隙水压力的变化规律

孔隙水压力是评价黄土高填方场地变形与稳定的重要参数.为探讨沟谷地形中黄土高填方场地孔隙水压力增长和消散规律,对陕北某黄土高填方工程进行了施工期和工后期的孔隙水压力监测和分析.结果表明:在分析超静孔隙水压力的增长和消散规律时,须扣除因土层压缩和地下水位变化而引起的静水压力变化值;孔隙水压力的增长和消散主要受地下水位和填土...     

四种预应力FRP筋材锚固体系的试验研究

开发出安全、经济、实用的锚固体系是应用预应力FRP结构的前提条件。通过对我国现有张拉设备的套筒灌胶式、粘砂夹片式、带胶挤压式及带粘结护套的夹片式等四种FRP筋材锚固体系的试验研究,结果表明:粘结套筒长度大于200 mm时,套筒灌胶式锚固体系即可取得理想的锚固效果;粘砂夹片式和挤压式FRP筋材锚固体系的锚固性能不够稳定;带粘结护套的夹片式FRP筋锚固体系对表面经过处理的FRP筋材可取得较好的锚固效果。     

仿人足球机器人视觉系统精确定位的特征提取

针对Robocup等比赛中机器人的定位中的视觉特征选取问题，线特征以其抗噪性好，蕴含丰富环境信息的优势获得了人们的青睐。该文针对仿人足球机器人球场比赛定位中的边线特征提取，将整体方案分解为颜色空间映射、可能片段查找、增量式算法拟合三个部分。通过预先学习标定生成的颜色查找表，将原始图像映射成多值图像；之后针对不同颜色对应的不同状态，使用有限状态机方法识别可能属于边线特征的有效片段；使用增量式算法提取出图像中的直线特征，最后增加参数调节来进一步优化特征提取结果，提高直线特征的精度。这一方法不仅可以提取直线特征，同时对于不规则的曲线特征检测，也能够使用近似的线段集合进行拟合。相比于传统方法如Hough变换等，该算法具有算法简单，提取速度快，特征精度高的优点。实验表明，算法的全局定位精度在10cm以内，特征提取时间不大于5ms，符合足球机器人实际比赛需求。