基于色彩与形状的机器人足球识别方法

机器人能够快速、正确地识别足球十分重要.由于RoboCup对颜色进行了严格地规定,所以常见的识别方法仅基于色彩,该法的不足之处是容易受到等场条件的影响.利用Matlab中的图像处理函数,提出了一种基于色彩和形状的识别足球的新方法,即首先通过色彩筛选过滤图像中较多的无关目标,在对图像进行边缘检测后再采用欧拉数以及面积大小进行二次过滤,最后利用偏心率对足球进行识别.实例表明该法简单、有效、鲁棒性强.     

特种车辆计量检定系统的设计与应用

为确保特种车辆及保障设备的性能测试准确可信,确保装备始终处于良好技术状态,具备随时准确执行预定任务的能力;基于实际计量保障要求,分析了特种车辆综合计量检定系统(以下简称检定系统)设计要求;详细介绍了检定系统的资源选型,软、硬件平台设计,校准接口和应用软件的设计方案;经过试验证明,该系统测量精度达到了1‰,其设计符合特种车辆计量检定需求,为计量保障工作提供了很好的支持.     

外部粘贴碳纤维或钢板加固梁中粘结界面应力分析

钢筋混凝土梁可采用外贴碳纤维或钢板条于梁底的方法进行补强加固。但是 ,在板条与梁底间的粘结界面端部将产生较大的沿粘结面的剪应力和垂直粘结面的正应力 ,这些应力将有可能造成外贴板条端部锚固失效 ,从而 ,使梁因板条的材料强度得不到充分发挥而提前破坏。目前 ,已有的计算界面应力公式都是在弹性理论基础上假定应力沿胶层厚度为常量 ,并且 ,忽略了板条端部的应力奇异现象而得到的。为此 ,对该类加固梁的胶层应力分布 ,特别是板条端部的应力 ,采用LUSAS有限元分析程序进行了详细的计算研究 ,对影响胶层应力分布的主要因素也进行了分析研究     

考虑阻塞时破碎站的整体运行特性研究

露天矿的半连续运输系统中,破碎站处的阻塞、排队对整个系统的运行效率有重要影响。应用排队论中的排队网络分析方法建立了破碎站的有阻塞排队网络模型,用随机模拟得到破碎站卸载平台上的队长和等待队长、破碎站实际处理的物料量、卸车位受阻塞的累计时间与总工作时间的比值、破碎站处于空闲状态的累计时间与总的工作时间的比值等指标与汽车的到达率之间的关系曲线,揭示了破碎站的排队网络中各个参数变化对整个系统运行特性的影响,得出了一系列描述破碎站整体运行特性方程和曲线。研究方法与结果对于破碎站能力、料仓容积、汽车数量之间的最优配置,有重要应用价值。     

高流动性磷酸铵镁水泥硬化浆体耐盐腐蚀性能试验研究

为研究高流动性磷酸铵镁水泥(MAPC)硬化浆体耐盐腐蚀性能,通过测试高流动性MAPC的抗压强度、抗折强度、变形、吸水率、流动性、水化温度曲线以及微观形貌,对比研究了空白组M0和单掺水玻璃M1的MAPC硬化浆体长期浸泡在清水、氯化钠和硫酸钠溶液中的相关性能。试验结果表明:单掺水玻璃提高了MAPC硬化浆体的早期水化反应速率以及流动性;单掺水玻璃提高了MAPC硬化浆体的强度,改善了变形,降低了吸水率。此外,单掺水玻璃的M1浆体试块无论在何种溶液下进行浸泡,其性能均优于空白组M0,其中在硫酸盐溶液下性能最佳。     

细晶粒高强钢筋混凝土梁受弯性能试验与参数分析

为研究配置了细晶粒高强钢筋混凝土梁的受弯性能,制作了HRBF400、HRBF500级钢筋混凝土矩形截面梁各4根进行静力抗弯试验。研究表明HRBF筋混凝土梁在短期荷载作用下的最大裂缝宽度实测值满足规范要求,但计算值不满足。HRBF400级钢筋混凝土梁在正常使用条件下的挠度能满足规范要求,HRBF500级钢筋混凝土梁不能够满足规范要求。推导了HRBF筋混凝土梁在裂缝/挠度控制条件下的承载力计算公式,提出了构件承载力利用系数的概念,分析了钢筋强度、钢筋直径、混凝土强度、配筋率、混凝土保护层厚度、高跨比对构件承载力利用系数的影响。在经济配筋率范围内,HRBF筋混凝土梁的延性基本满足要求。HRBF筋混凝土梁的耗能能力在较低配筋率时与普通钢筋混凝土梁相近,但随着配筋率的提高,其耗能能力较普通钢筋混凝土梁降低的快。同配筋率下,HRBF筋混凝土梁在弹性阶段的耗能能力较普通钢筋混凝土梁要高,且随着配筋率的增大而提高。     

浅谈黄磷炉渣代替铁矿渣在旋窑水泥生产中的运用及经济效益

根据有关统计资料分析,在1994年至1995年期间,世界黄磷生产能力总量大约为107.8～130.0万t/a,可产生干基黄磷炉渣980.2～1170万t/a,即使生产能力达到40％,也会产生干基黄磷炉渣392.08～468万t/a,造成的污染不可低估。 中国黄磷生产企业主要集中在靠近磷矿石资源、电力资源比较丰富的云南、贵州、四川、广西、湖北等地区,本来可将黄磷炉渣制成“双渣肥”或“硅肥”加以利用,而“双渣肥”的大多用户在土壤缺磷的北方,加上运输成本,费用较高,用户难以接受;另外,“硅肥”的用量又相当少。因此从“双渣肥”及“硅     

135MW机组供热系统改造

为提升热电联产机组的综合性能,对某电厂135 MW机组供热系统进行改造。对比分析了光轴与低压缸零出力(切缸)2种改造方案的经济性、可靠性及灵活性,最终选择低压缸零出力(切缸)改造方案,对中低压连通管、供热蝶阀、低压缸喷水减温系统等进行了优化改造。改造后,在保证机组安全运行的前提下,提高了机组的供热能力及运行灵活性,降低了机组煤耗,从而提升了机组运行的经济性。     

正六边形核筒悬挂结构中筒体受扭连续化分析

根据结构连续化分析方法,采用完备的三角函数系形式表示正六边形核筒悬挂建筑结构中筒体在扭矩作用下的位移函数,并推导出核筒中的剪力墙的正应力和剪应力公式。在此基础上,得出核筒各部分的应变能。而后,根据最小势能原理,得出扭矩作用下核筒关键点处的位移值。由此,推导出了受扭核筒转角及任意指定点的应力、应变和连梁的剪力等。最后,分别采用文中的连续化方法和有限元软件Ansys9.0对一个算例进行了计算,计算结果验证了连续化方法的有效性和高效性。提出的连续化方法可以为工程实践中的计算提供一定的参考。