基于通道注意力机制的单目深度估计

现有单目深度估计（Monocular depth estimation）算法存在细节估计不准确、同一平面距离估计错误的问题。深度信息是通过图像像素的三通道信息估计出来的,目前已有的算法中很少考虑特征图通道之间的相互关系对深度信息的影响。因此本文提出了一种SE-DenseDepth网络,在网络的编码器中嵌入通道注意力机制,依据不同通道对深度信息的贡献度差异,对通道进行编码,提高编码器对图像特征的表征能力。为了获得图像精细的深度信息,网络建立编码器到解码器的跳连接,引入了更多的低层信息。本文在通用室内数据集NYU-Depth V2上训练,并在真实数据上测试。实验结果表明,本文提出的方法在深度突然变化的细节区域表现更好,在远距离大平面的情况下不会出现深度的断层,与其他主流算法相比可以获得较好的深度估计性能。     

基于运动性能分析的仿人机械臂尺度优化

针对多关节串联机构耦合影响末端执行器运动性能的问题,分析了串并混联机构的运动特性,提出了实现可视化设计的多参数平面模型。基于旋量理论,分别建立了串联、并联关节的运动传递矩阵,并设定了相应性能指标。在此基础上,根据多参数平面模型,通过三维可视化图形,进一步揭示了参数尺度、关节转角空间、性能指标之间的耦合关系,最终确定了参数取值、关节的优质转角范围和指标分布情况。优化结果表明：肩关节、腕关节的全域性能指标分别为0.78、0.67,肘关节的全域条件数为2.38。该混联构型具有与人体手臂关节相类似的功能,可充分发挥串联、并联机构的综合优势。     

手性聚苯胺的合成及其手性识别研究

聚苯胺的空间螺旋结构使其具有一定的手性识别能力,因此在手性识别领域中倍受关注。综述了手性聚苯胺的7种制备方法及其形貌,以及它在手性识别领域的应用研究。     

河南省2016—2020年食品污染科瓦利斯沙门氏菌及食源性疾病的溯源状况

目的 研究河南省2016—2020年食品污染科瓦利斯沙门氏菌及食源性疾病的溯源状况。方法 2016—2020年河南省食品中分离出22株科瓦利斯沙门氏菌,从腹泻患者粪便中检出5株科瓦利斯沙门氏菌。参照国家食品安全风险监测手册进行血清分型、药敏试验和脉冲场凝胶电泳（PFGE）分子分型,PFGE和药敏数据使用BioNumerics 7.6软件包进行聚类分析。结果 22株科瓦利斯沙门氏菌均来生鲜禽肉食品。从耐药结果来看,食品来源的菌株多重耐药现象不是十分严重,而腹泻患者来源的菌株耐药谱比较复杂,有敏感株存在,也有2株对13种抗生素耐药的超级耐药菌出现;从PFGE分子分型结果来看,同一时期同一区域的食品株之间有相似度很高的现象出现,提示了污染食品在夏季某一区域有聚集的可能。从腹泻患者株和食品株的比对溯源来看,没有食品直接引起的疾病发生,可能是经过一定的传播途径后才致病的。结论 食品安全风险监测数据可以给市场监督提供有效的线索,耐药监测和分子分型技术的普及和应用推动了食源性疾病的溯源和精准化预防,更大限度地实现了疾病预防和保护健康的目标。     

三节臂轮式液压挖掘机整机理论挖掘力分析

为研究三节臂轮式液压挖掘机在铲斗挖掘方式下动臂辅助液压缸长度与整机理论挖掘力的关系,运用矢量力学方法,考虑主要的限制因素,推导在任意姿态下的最大理论挖掘力计算公式.借助三维建模技术和仿真软件建立三节臂轮式液压挖掘机的虚拟样机模型,并将动臂辅助液压缸长度取不同的值进行仿真.仿真结果表明,随着动臂辅助液压缸长度不断增加,整...     

年度食品安全领域“大事件”——盘点2022年食品行业十大热点新闻

<正>在过去的2022年,我国食品领域发生了哪些大事件？背后又隐藏着什么样的问题？《食品安全导刊》杂志联合消费品论坛CGF中国与上海智纷文化开展“2022年食品行业十大热点新闻”盘点活动,邀请相关企事业代表对其进行科学解读,并提出改善建议。专题文章在2月刊期连载刊登,本期请看后7个话题。     

抽水蓄能电站沥青混凝土配合比设计研究

针对某寒区抽水蓄能电站工程沥青混凝土用量大、骨料料源不足等问题,拟采用该工程ψO4地层开挖料作为骨料取代优质的夹马灰岩骨料。在不改变填料、沥青品种的基础上,通过开展孔隙率、热稳定性等试验,对比了级配指数、填料含量、油石比等配合比参数的影响,制备了两种骨料沥青混凝土。与夹马灰岩骨料沥青混凝土相比,ψO4地层开挖料(骨料)沥青混凝土油石比提高,由7.0%增加到7.3%,尽管混凝土材料成本增加,但兼顾夹马灰岩骨料运距远、开挖料处理费用高等问题,ψO4地层开挖料沥青混凝土的技术经济性和环境友好性更优。     

封隔式免钻半程固井工具在马必东区块的应用

马必东区块构造较为简单,煤层厚度较大,分布稳定,含气饱和度高,煤层气资源丰富,全井封固不仅固井质量差,而且对煤层会造成大面积伤害。鉴于常规半程固井工具及技术,施工复杂、事故率高,内通径小的问题,采用封隔式免钻半程固井工具及配套工艺技术封固煤层顶板泥岩以上层段,能够有效、安全的解决上述难题。现场应用表明:工具性能稳定,打捞成功率100%,51/2″工具打捞后最大内通径可达121mm,完全满足后期施工作业需求。该工具在煤层气井的应用,为马必东区块高效产能建设,提供了有力的保障。     

高职院校学生创业意向影响因素研究

采取简单随机方法,从菏泽家政职业学院各个系随机选取6个班,以笔者自拟的调查问卷对该6个班的全体学生进行问卷调查,并采用二元logistic回归分析对问卷调查的结果进行多因素分析,最后得出结论,性别、所学专业、专业知识和技能、家人态度、创业资金来源、他人影响对高职院校学生创业意向的影响不显著,而内控制源、创业能效感、风险忍耐度、政府支持对高职院校学生创业意向有显著影响。     

蒸-燃联合循环与燃-燃联合循环的模拟和对比

蒸汽-燃气联合循环装置由于其较高的发电效率而被广泛应用于各大、中型电厂。然而,在微小型燃气-蒸汽发电装置中,蒸汽轮机的应用无疑使得装置体积和成本费用大增。因此,本文提出在小型分布式发电装置中,采用环境压力吸热燃气轮机循环（APGC）装置来替代蒸汽轮机装置吸收燃气轮机排出的废气能量,组成燃-燃联合循环,增加系统本身的做功能力和效率,达到节能、减少燃料消耗的目的。本文从热力学第一定律和第二定律出发,基于ASPENPLUS软件分别建立了燃-燃联合循环、蒸-燃联合循环模型,比较分析了两种循环装置在能量质量和数量上的利用程度。结果表明：燃-燃联合循环装置的效率较高,这在要求能源高效利用的今天具有一定的理论意义。