改进Hausdorff距离和量子遗传算法在激光制导中的应用

为了在激光成像制导中提高目标识别的精度和实时性,并在遮挡条件下进行有效识别,采用基于改进Hausdorff距离和量子遗传算法的激光图像匹配算法,选择图像的局部边缘特征为特征空间,针对传统Hausdorff算法及几种改进Hausdorff距离存在的问题,提出了一种新的改进Haussdorff距离作为相似性度量;在搜索策略上,选择量子遗传算法进行并行搜索,为防止种群过早收敛,提出了种群灾变策略,并应用动态的量子旋转角调节收敛的速度和方向。通过理论分析和实验验证,取得了不同参量条件下的目标识别对比数据。结果表明,该算法可以消除激光图像中局部遮挡、噪声以及出格点等因素影响,鲁棒性好、匹配精度高、计算速度快。     

银行自助终端设备的人机工程学应用研究

用户操作银行自助终端过程中,主要通过肢体触觉和视觉两个方面与自助终端设备产生人机交互行为。文章以人机工程学理论为基础,通过实地考察研究归纳出影响银行自助终端设备人机交互体验的相关因素,从操作和视觉的角度,针对银行自助服务大厅常见的立式和柜式两种自助服务终端,提出人机工程方面的尺寸合理化建议,为银行自助终端设备的设计提供了切实可行的理论指导依据。     

轴线测量与迭代补偿的机器人几何参数标定

为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,提出了采用轴线测量与迭代补偿相结合的工业机器人几何参数标定方法。首先利用激光跟踪仪测量机器人单轴运动的轨迹,将所测轨迹点通过空间投影计算各轴线的位置;然后根据机器人模型参数的几何定义提取机器人模型的实际参数,并采用基于距离误差的迭代补偿方法进行参数标定效果验证。对埃夫特ER10L-C10工业机器人进行标定实验研究,结果表明:机器人绝对定位误差的最大值、平均值和标准差分别从补偿前的4.215、1.932和1.437 mm减小到补偿后的2.979、1.015和1.031 mm,该方法能够简单快速标定出机器人模型的实际几何参数,有效提高了机器人的绝对定位精度。     

采空区孔隙率非均质模型及其流场分布模拟

分析了现有采空区渗透率分块取值或仅按走向上连续分布取值计算方法的缺点,引用顶板岩层沉降理论,建立了垮落带介质孔隙率和渗透率的非均匀连续分布模型;并引入Brinkman Forchheimer的扩展Darcy模型,采用多孔介质流体计算的单区域处理方法,建立了涵盖工作面与采空区统一流场的数学模型.U型采场模拟分析表明：距煤壁10 m以内,受支架和煤柱支撑作用,孔隙率较大为0.4左右,采空区深处岩层沉降明显,其深部边界处孔隙率已接近0.1,总体上采空区倾斜方向和工作面推进方向上孔隙率表现为二维分布规律;漏风风流沿工作面倾向在中间位置点之前即汇出,沿采空区深度方向上漏风强度逐渐减小,在距工作面约40 m时趋于一致,总体上漏风流场垂直于工作面煤壁的中心线呈现出非对称的分布规律.     

低压条件下多孔材料水分迁移过程研究

运用热力学平衡方法研究多孔材料变温加湿过程,研究不同时刻主要参量的分布规律,并进行实验验证。在不改变物性参数的条件下,分别对剧烈温变过程中0.8和1.0 atm工况进行数值模拟,对比讨论低压对多孔材料中水分迁移的影响。研究表明,低压工况下主要参数分布规律与常压相似,但有效扩散系数、气相密度及操作压力的改变使水分的积聚量降低约15%,低压条件通过减弱多孔材料中水蒸气对流强度及增强扩散系数对提高多孔材料水分迁移具有显著效果。     

等离子体增强磁控溅射制备Ti(Cr)SiC(O)N涂层的结构和机械性能研究

采用等离子体增强磁控溅射(PEMS)方法分别在硬质合金和硅片上制备了TiSiCN, TiSiCON, TiCrSiCN, TiCrSiCON, CrSiCN 和 CrSiCON涂层。采用XRD、SEM、EDS、显微硬度计及销盘式摩擦磨损试验机对含氧涂层和不含氧涂层的微观结构、成分和机械性能进行了研究。研究结果表明,TiSiCON, TiCrSiCON和 CrSiCON含氧涂层为TiN型（或CrN型）面心立方(fcc)结构,但是TiSiCON, TiCrSiCON, 和 CrSiCON涂层中氧的存在会导致产生疏松的结构以及相比于不含氧涂层TiSiCN, TiCrSiCN和CrSiCN更多的缺陷;氧的加入会导致Ti(Cr)SiCN涂层硬度和弹性的下降;TiCrSiCON和 CrSiCON两种含氧涂层相比于不含氧涂层TiCrSiCN和CrSiCN有更低的摩擦系数和磨损率;然而,TiSiCON相比于TiSiCN却表现出更高的摩擦系数和磨损率。     

配电终端多源异构数据的跨模态聚合算法

针对配电物联网配电终端安全监测数据多源化、高度异构的特征以及配电物联网管理平台安全信息易受网络攻击和威胁的问题,文章提出一种跨模态数据聚合算法.该算法利用自适应分布嵌入阶段多源异构数据的跨模态来解决源域和目标域之间的欠适配和不平等问题,其对目标域数据是否产生网络威胁的判断可以比一些经典分类算法的更准确;通过构建各类型安...     

回毛坯布组成成分的定性、定量分析技术

综述废旧羊毛织物回用的意义,简要介绍回毛织物研发和再利用的现状,探讨回毛坯布成分的定性、定量分析方法,以期为众多的回毛利用再开发生产企业提供一条可借鉴的、可重复的技术路径。     

SO小型元件引脚共面性在线检测装置的设计与实现

介绍了SO型元件引脚共面性检测装置的系统设计,阐述了机器视觉检测系统的原理,应用图像处理与识别技术,实现了对SO型元件引脚共面性的非接触无损检测。把引脚端面与基准面放置在同一平面上,得到引脚端面与基准面清晰的像,测量出两者之间的距离,以此为据判断引脚共面性是否合格。     

含光热电站的风电系统多源联合调度撤回

风电出力与负荷需求呈逆向分布是产生弃风的主要原因,而传统仅靠火电机组参与风电的调度,受制于火电机组爬坡能力不足、启停成本高等原因,不能满足系统的备用需求。为解决上述问题,提出了含光热、火电、风电系统的多源联合调度模型。利用出力灵活、含有大规模储热系统的光热电站为系统提供备用容量,与风电、火电共同参与系统调度,以传统火电机组与风电系统的调度模型作为对比。结果表明,所提调度策略能够在提高火电机组的利用效率和风电消纳水平的同时,降低系统运行成本。