赤泥微波干法固定碱及其机理分析

赤泥是通过拜耳法精炼铝土矿产生的一种强碱性工业固体废物。以遵义某拜耳法氧化铝厂排出的赤泥为样品,开发出微波干法快速固碱技术,并就其干法固碱原理进行研究。研究表明,赤泥经过微波干法固碱,功率为392 W,微波频率2 450 MHz,波长122 mm,仅需要40 min,其pH可以从10.88降低至8.11,固碱过程不产生二次污染物。通过XRD和SEM分析发现,赤泥成分、外貌颜色、表观形态及粒径都存在变化。     

基于3D视觉的机器人分拣实验系统研究与设计

针对智能制造工程专业多学科交叉融合特点,开展了基于3D视觉的工业机器人分拣实验系统研究与设计.采用Kinect相机、工业机器人、PC机、末端执行器搭建了系统硬件实验平台;采用支持向量机算法识别目标物体,提出了将中值滤波预处理和最近邻插值修复相融合的空洞毛刺修复方法;针对待识别物体是否重叠相互遮挡设计了基于霍夫变换计算物体中心点位置及基于点云配准的位姿估计定位策略;在上位机交互界面引导下完成机器人分拣系列实验.实验结果表明：该系统能够准确识别快速稳定分拣出特定形状和颜色的目标物体,实验内容涉及机器人、机器学习、图像处理、软硬件设计等多门课程知识与技术,综合性强、开放性好,为智能制造工程专业实验室建设提供了一种综合性创新型实践平台.     

TiAlN硬质薄膜的制备工艺及结构性能研究进展

硬质TiAlN薄膜作为最有前途的TiN薄膜替代材料,具有比TiN薄膜更高的硬度、低摩擦因数、良好的高温稳定性和耐腐蚀性等优异性能,在石油、刀具、模具、电力、航空发动机等领域得到广泛应用。本文综述了TiAlN薄膜近年来国内外的应用及发展情况,着重阐述了TiAlN薄膜的制备方法,以及工艺参数对TiAlN薄膜性能的影响。同时对TiAlN硬质涂层的结构和性能进行了全面介绍,指出了TiAlN硬质薄膜性能优化的方法,并对TiAlN硬质薄膜的研究以及应用方向进行了展望。TiAlN硬质薄膜会随着科研人员的进一步深入研究以及应用的需求向复合化、多元化、纳米多层结构方向发展。     

一种基于介词用法的灾难事件信息抽取方法

为提高事件信息抽取技术的准确率,通过对文本中介词用法进行识别,采用一种条件随机场统计模型和介词用法信息相结合的事件信息抽取方法,完成抽取系统的编写,以达到理想的抽取结果。本文采用《人民日报》作为实验语料,通过大量实验,结果准确率达到90.33%,比不含介词用法信息的方法提高9.14%,证明了此方法的有效性。     

基于粗糙-神经网络的非线性系统逆模型控制

粗糙控制是近年来兴起的一种新的智能控制方法,作为对粗糙控制理论的探索,提出了粗糙规则逆模型的概念,并分析了粗糙规则逆模型的一致性和完备性问题,引入了基于径向基函数网络的粗糙决策规则推理方法,构造了粗糙-神经网络逆模型.对粗糙-神经网络逆系统模型的辨识以及基于粗糙-神经网络逆模型的控制理论和方法进行了分析和讨论,并通过实例仿真计算与实验分析,验证了粗糙-神经网络逆模型控制方法的可行性.     

竖直管道内冰浆流体流动特性的数值模拟

为研究竖直管道内冰浆流体流动特性,采用基于颗粒动力学理论的两相流双流体模型,通过CFD模拟研究了竖直管道内冰浆流体的等温流动过程。结果表明,在竖直管道内冰浆湍流输送过程中,流速沿管道中心轴线处近似呈对称分布。当冰浆流速较低时,管道截面处冰粒子的速度分布梯度较小,浓度分布趋于均匀,而随着冰浆流速升高,冰粒子的流场及浓度场均呈现出一定的梯级分布:管道近壁面处冰粒子浓度较低,而管道中心处冰粒子浓度较高,并在略偏于管道中心轴线位置处冰粒子浓度达到峰值。竖直管道内冰浆流体的流向变化对速度分布影响较弱,但对冰粒子浓度分布会产生一定影响,进而使得冰浆流体的管道压降在不同流向时存在着一定差异。     

集中有序集值信息系统

集值信息系统是完备信息系统的一种推广,按照语义可划分为合取集值信息系统和析取集值信息系统。属性偏好关系也有两种：属性递增偏好有序和属性递减偏好有序。提出一种新的属性偏好关系,建立了一种新的优势关系。这种优势关系能够表示一类属性偏好既不是递增有序也不是递减有序,而是趋近于某个标准值的情形,称这样的优势关系为属性集中有序,它可应用于某些集值信息系统。     

基于最大粒的悲观邻域多粒度粗糙集规则获取算法*

基于粒计算的规则获取在一定程度上弥补规则获取算法的缺陷,然而大多数算法仅适用于处理名词型数据.为了从多粒度、多层次的角度处理数值型或混合型数据,基于邻域多粒度粗糙集模型,通过计算邻域多粒度条件粒与决策粒,分析条件粒在规则获取过程中的冗余关系,进而通过剪枝规则获取过程中的冗余条件粒.在此基础上,设计较高效的基于最大粒的悲观邻域多粒度粗糙集规则获取算法.通过理论分析与实例对比验证算法的有效性和优越性.     

提高色谱仪检测分离度

通过分析各种影响色谱仪分离度的主要问题,并加以解决,更加准确的反映了设备的内部运行信息,为电气设备状态性检修提供了可靠的依据.     

一种航空发动机SVM模型辨识方法与仿真

航空发动机是一个十分复杂的气动热力过程系统,具有很强的非线性,为了对航空发动机进行有效的控制及故障诊断,研究其工作特性,必须建立其数学模型。依据某型航空发动机试验数据,采用基于将试验数据代入对象方程的算法进行系统辨识,建立了该型发动机某一稳态点的状态变量数学模型(State Variable Model)。验模表明,所建模型精度较高,鲁棒性好,能够实时准确反映发动机性能,满足后续控制系统的研究和设计。