[车间调度]混合工作日历下作业车间调度遗传进化方法

针对一类混合工作日历下的作业车间调度问题,提出了一种遗传进化方法。构建了混合工作日历下以生产周期最短为优化目标的作业车间调度优化模型;提出了基于工作日历的时间推算方法,设计了遗传算法对这类问题进行求解。算法采用基于工序的编码方式;遗传操作中采用遗传算子改进策略保证子代个体的可行性,降低了计算量;解码操作中采用了基于工作日历的时间推算方法来准确计算工序的起止时刻,并采用两种技术缩短生产周期。通过案例分析验证了所提方法的有效性。     

基于BA-RBFNN控制图模式识别的气化过程参数失稳监控模型

为识别固体燃料气化过程参数出现的异常模式(失稳),构建一种基于蜜蜂算法-径向基函数神经网络(BA-RBFNN)控制图模式识别的气化过程参数失稳监控模型,对气化过程参数进行监控.该监控模型主要包括特征描述、特征选择、分类器和训练方法4个模块.选择形状特征和统计特征对气化过程参数进行描述,运用关联规则算法(AR)选择最佳特...     

基于系统动力学的企业伤亡事故率仿真试验研究

企业运作、发展过程是一个复杂的时变动态过程,企业伤亡事故率与这一时变动态过程存在着复杂的非线性关系.利用系统动力学对企业伤亡事故率进行仿真试验,能够充分发挥系统动力学适宜处理高阶次、非线性、多重反馈的时变动态系统的优点.在对企业伤亡事故率产生的系统机制进行了系统动力学分析之后,建立了企业伤亡事故率的系统动力学仿真模型;对某企业进行了仿真试验,进而对仿真试验结果进行了分析.通过试验应用表明,利用系统动力学对企业伤亡事故率进行仿真有效揭示了企业伤亡事故率与企业发展、运作过程的非线性机制,并能够对企业伤亡事故率的发展趋势做出科学预测与分析.     

逆螺旋传动机构中螺旋轴的四轴联动数控加工

逆螺旋装置是一种具有广泛应用前景的新型传动机构.为避免在传动过程中钢球之间相互挤压和碰撞,在螺旋轴上常采用曲面凹坑与钢球配合的方式传动,但这给加工制造带来不便.以逆螺旋传动机构中的螺旋轴为研究对象,提出对其采用四轴联动数控加工方法加工,并通过VERICUT软件进行加工仿真验证,实践证明该方法具有低耗、高效的优点,值得推广.     

一种平面三自由度并联机构设计及其应用

提出了一种3-SPP平面三自由度并联机构。针对该机构先从理论上进行了自由度数计算和运动学分析,然后完成了该机构的结构设计和样机试制,最后在大型激光器的大口径光学元件安装和拆卸中进行机构设计目标验证。实验结果表明,该机构满足设计运动期望,达到了定位精度和可调范围指标,实现了对大口径光学元件位姿的精确调整。     

利用BP-NN算法的机器人臂重力补偿研究

利用反向传播神经网络(BP-NN)学习算法,对机器人臂的重力补偿进行了研究。给出了机器人臂各关节扭矩的重力项理论计算公式及其连杆参数识别方法,同时,对BP-NN算法进行了详细分析,利用BP-NN来处理机器人臂重力项并进行试验。试验结果表明,采用该学习算法得到的机器人臂重力项输出值和实测值基本一致,能有效减少机器人臂重力项计算量,达到实时控制的目的。     

数控车削复合循环功能分析及应用

针对复合循环功能在数控车削加工中的重要应用,以FANUC-0i数控系统中复合车削循环功能G71、G73、G70为研究对象,采用对比方式详细分析复合粗车循环功能G71、G73的切削原理和走刀过程, 并给出复合粗、精车循环功能指令在实际加工中的应用及仿真结果.加工实践表明:正确采用复合车削循环功能进行零件粗、精加工,效率高,精度好.     

小秦岭大湖金矿区F5控矿规律及其应用研究

大湖金矿区F5是小秦岭金矿田大型控矿构造之一,具有多期活动的特点,并为后期含金热液所充填、交代、蚀变.F5断裂带为一韧脆性剪切带,断裂带内主要有金石英脉型和构造蚀变岩型两种金矿成矿类型.石英脉型金矿严格受断裂控制,断裂沿走向和倾向成舒缓波状展布,在断裂倾角较缓或构造交汇部位是石英脉型金矿较为有利的成矿段.蚀变岩型金矿赋存于F5控制的含金石英脉外围一定范围内的次一级构造节理群中,蚀变岩型金矿具有矿体厚大、矿化均匀、品位较低等特点.根据以上成矿规律,通过工程验证在F5西段发现了两个具有工业意义的盲矿体.