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充分考虑大多数焦炉荒煤气传输系统的对象特性与运行工况密切相关的实际特点,利用PI控制和广义预测控制的优点推导出一种改进型的广义预测控制策略。同时,在不同工况点下建立相应的控制器,并给出一种改进的控制器切换方法和切换之后的控制量补偿方法,以解决因为控制器切换和工艺设定值的改变而导致的切换扰动和系统的震荡、超调。通过利用改进的多模型广义预测控制,使得系统更具有鲁棒性、快速性。仿真结果证实了该控制策略的优越性。 相似文献
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如今中等职业类学校汽车专业课教学模式各种各样,但教师唯一的目的是让学生能在掌握一定的理论知识的同时,提高学生解决实际问题的能力。作为专业课教师应把对学生能力培养作为本位,把培养学生解决专业领域实际问题的能力作为理论教学的重点,把必要的理论知识、较高的技术技能、较强的实践和创新能力作为本专业的培养目标。 相似文献
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连续油管过油管开窗侧钻技术 总被引:1,自引:0,他引:1
连续油管过油管开窗侧钻技术包括水泥塞开窗侧钻技术、水泥环内置造斜器开窗侧钻技术和过油管造斜器开窗侧钻技术。三种技术的主要差别在于开窗和出老井眼的导向方式上。水泥塞开窗侧钻通过在水泥塞上钻先导井眼实现;水泥环内置造斜器开窗侧钻通过造斜器导向,造斜器固定在水泥塞内;过油管造斜器开窗侧钻也是通过造斜器导向,但造斜器通过锚定器固定在套管上。目前,水泥塞开窗侧钻技术比较成熟,应用广泛,是三种技术中最可靠、经济的一种。通过引进部分关键部件,我国完全有能力研制连续油管钻井系统。建议组织联合研究,早日开展先导试验。 相似文献
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为快速测定蛇纹石中MgO含量,采用容量法分析,以快熔剂为助熔剂,高温熔融,稀酸浸取,以三乙醇胺为掩蔽剂,在强碱性介质中,用EDTA滴定钙;在氨性缓冲介质中,用EDTA滴定钙、镁合量,相减得到镁含量。并通过正交试验,选择的称样量、熔样时间及移液体积分别为0.05g、15min和20mL,确定的指示剂用量为0.2g。方法的准确度和精密度分别为0.17%、0.004%,符合行业标准要求。 相似文献
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