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81.
82.
直线型超声电机在机床进给系统中的应用 总被引:4,自引:2,他引:4
文章简要比较了直线电机驱动和传统滚珠丝杠机床进给驱动的优缺点及直线电磁电机存在的问题;详细介绍了直线超声电机的运动机理,直线型超声电机相对于电磁式直线电机的优点和直线型超声电机的国内外发展和研究现状;并综述了直线型超声电机在机床进给系统中的应用研究现状. 相似文献
83.
利用柔性机械臂主动控制实验装置以及相应的动力学参数测试系统 ,采用光电编码器、加速度计和应变片分别检测柔性臂的大范围运动、末端振动及驱动力矩 ,对柔性机械臂结构 -控制耦合特性进行了研究。实验结果发现 :1)由于结构与控制系统的耦合 ,改变了柔性机械臂的第一阶振动频率 ;2 )在实现规定运动时 ,不同结构的柔性机械臂的驱动力矩形式明显不同 ;3)柔性机械臂的驱动力矩具有随伺服驱动系统工频的脉动现象。验证了柔性机械臂结构与控制系统之间存在相互作用 ;指出采取结构 -控制一体化设计方法是提高柔性机械臂性能的一个重要手段。 相似文献
84.
85.
超声电机测试分析系统 总被引:1,自引:0,他引:1
超声电机是一种新型的直接驱动电机,超声电机特性测试是实现其控制的基础。利用虚拟仪器技术构建超声电机的检测与分析系统,实现对旋转和直线超声电机稳态和瞬态过程电压、电流、速度等多参量的测试与分析,构建稳定、可靠的测试平台。检测系统结构简单,具有一定的通用性和可行性。 相似文献
86.
针对超声电机速度与驱动频率具有很强的非线性,理论建模困难,难以实现高精确控制的问题,采用辨识的方法建立了旋转行波超声电机的Hammerstein模型,并测量了该模型的参数摄动;针对电机参数在大范围内摄动,提出采用两步法广义预测控制方法,整定了广义预测控制算法的参数,并对超声电机两步法广义预测控制进行了稳定性分析和速度控制仿真。理论分析和仿真结果都表明,超声电机Hammerstein模型参数在大范围内摄动时,两步法广义预测控制器能够准确地跟踪速度设定值的变化,证明了超声电机广义预测控制的可行性,为超声电机高精度控制提供了控制模型和控制方法。 相似文献
87.
为研究压电式无针注射器的喷嘴结构对其射流形态、平均喷射速度和平均湍流强度的影响,首先,基于粘性不可压缩流体纳维-斯托克斯方程,利用计算流体动力学软件Fluent的Realizable k-ε湍流模型和流场体积函数多相流模型,对四种结构的喷嘴高压自由射流进行数值模拟,结果显示,锥柱形结构的喷嘴能得到可控性较好的对称射流;其次,利用正交试验法对锥柱形结构喷嘴的锥形收缩角和中部圆柱长度进行设计仿真分析,以得到上述结构参数及其交互作用对喷嘴的平均喷射速度和平均湍流强度的影响;最后,利用SPSS软件对仿真结果进行分析。结果表明,中部圆柱长度对喷嘴的平均喷射速度和平均湍流强度具有显著影响,锥形收缩角对前者无显著影响,而对后者具有显著影响,中部圆柱长度和锥形收缩角的交互作用对前者和后者均无显著影响。综合考虑,当锥形收缩角为30°、中部圆柱长度为0.2mm时,锥柱形喷嘴可得到最佳射流特性,此时出口平均速度可达6.56m/s,湍流强度均值为1.04%。该研究可为压电式无针注射器的喷嘴设计提供参考。 相似文献
88.
混凝土工程冬季施工技术探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
张铁民 《中国新技术新产品》2010,(11):165-165
冬季施工时由于其寒冷的气候条件将会直接影响混凝土工程施工质量、安全和进度。文章指出混凝土工程冬季施工的特点,并阐述了混凝土冬季施工工艺,最后对混凝土工程冬季施工易出现的质量通病及防治措施进行论述。 相似文献
89.
铵(胺)盐对氧化铜矿硫化浮选行为的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
针对四川会东难处理氧化铜矿,研究了不同铵(胺)盐活化剂对氧化铜矿硫化浮选行为的影响规律。结果表明:乙二胺磷酸盐、硫酸铵、氯化铵、碳酸氢铵、磷酸氢二铵均对氧化铜矿硫化浮选有活化作用;用单一活化剂时最佳的是乙二胺磷酸盐,用组合活化剂时乙二胺磷酸盐和碳酸氢铵组合效果最好,且组合活化剂活化效果优于单一活化剂。当乙二胺磷酸盐和碳酸氢铵以1∶3组合使用,总用量为480 g/t时,闭路试验可获得铜精矿铜品位19.01%,回收率为83.31%的优良指标,与直接硫化浮选相比,精矿铜品位提高了4.05%,回收率提高了12.42%。 相似文献
90.