具有制动能量回收系统的车辆制动研究

城市公交车辆具有行驶车速低和制动、起动频繁的特点,造成燃油过多的无为消耗。车辆制动性能应迅速、平稳。为此建立了从控制量到目标转速响应的系统动态响应模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下对整车制动工况进行动态仿真,得到仿真结果,并进行试验验证,试验结果验证了该模型的合理性,为进一步工作打下理论基础。     

差速式转向机构的动力学分析

差速式转向机构系美国卡特彼勒公司新开发的用于大功率推土机的新结构。这种结构简单、使用性能好，操纵省力、减少使用中的维修及调整。１　差速式转向机构的调整由附图可见，这种转向机构由３个行星排、与变速器输出相连的锥齿轮副９，及与转向液压马达相连的锥齿轮副１７等组成。变速器输出端锥齿轮副９的大锥齿轮与行星架８连接，而与转向液压马达相连的齿轮副１７的大锥齿轮与齿圈４相连。齿圈６及行星架２与左端输出轴１连接（至左端终传动）；行星架１３与右端输出轴１４相连（至右端终传动）。三个太阳轮通过共用轴１０相连，齿圈１…