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果实采收是果园作业中最耗时的环节之一,实现苹果采摘及收集的田间作业一体化是减轻果农劳动强度、提高果实采收效率的有效途径。研制了一种背负式苹果采收一体机,其主要由采摘模块,背负式支撑模块,收集模块三部分构成,采摘刀头采用偏心式圆盘刀片,支撑模块采用轻便气缸提供支撑力,同时将手臂部的受力转移至肩部,收集模块采用拉杆箱式设计。为了获得该苹果采收一体机的苹果采摘性能及收集性能数据,在陕西省杨凌高新农业示范区西北农林科技大学北校区园艺场进行了该机器的田地试验,试验结果表明:该机器的苹果平均采摘成功率为86.67%,苹果采摘受损率平均为6.78%。该背负式苹果采收一体机的设计与试验为其它同类型的水果采摘机的设计与改进奠定了基础,人性化的机器设计将具有广阔的发展前景。 相似文献
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目前,网络机顶盒的市场越来越大,现有的产品功能比较繁杂,为实现功能的可定制化,增强用户与机顶盒间的交互能力,文章中的设计在基于Android系统和Cortex-A7架构主控的网络机顶盒基础上加入了USB-OTG模块。文章介绍了USB子系统的整体框架,并对设备端驱动和主从切换部分等关键技术做了详细描述,最后实验验证了此方案的可行性。 相似文献
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随着城市的发展,地铁作为运量大、时间准的城市公共交通设施,成为了城市重要的连接纽带和城市名片.本文通过理论联系实践,围绕新一代地铁5G 4T4R技术开展研究,基于泄漏电缆传递信号均匀的特点,提出了地铁轨道内5G 4T4R全覆盖优化方案,最大化提升4G/5G资源效能,快速形成地铁通信网5G覆盖优势,通过地铁的5G覆盖应用... 相似文献
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冯铂凯张阳 《机电产品开发与创新》2021,34(3):15-18
针对当前二维地图语义信息单一且三维地图构建复杂以及占用内存大的问题,提出一种基于栅格地图的复杂地形下的机器人仿真环境.该平台能自动生成复杂地形任意组合的随机地图,并获取传感器实时仿真数据.实验结果表明,该平台完全满足路径规划相关算法验证,且复杂地形子模块提供更丰富多变的地形组合,适合用于深度学习数据集的建立. 相似文献
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鄂尔多斯盆地奥陶系碳酸盐岩成岩相碳、氧稳定同位素特征 总被引:2,自引:0,他引:2
根据岩石薄片及阴极发光图像,研究了鄂尔多斯盆地奥陶系碳酸盐岩成岩相类型及岩相特征。据碳、氧稳定同位素(δ13C, δ18O)分析数据,研究了各类成岩相的地球化学特征。奥陶系海相碳酸盐岩台地在早古生代处于近地表成岩域,划分为正常海水、蒸发海水、早期大气淡水及热海水4类成岩环境及成岩相。正常海水、热海水及蒸发海水成岩相的δ18O和δ13C值普遍较高,随生物碎屑含量增加δ18O及δ13C值趋于减小;早期淡水成岩相的δ18O和δ13C值普遍较低。晚古生代,奥陶系顶部进入表生期成岩域,据目前残存地层的岩石类型,表生期成岩域可划分为峰峰组的灰岩风化成岩相和马家沟组的云岩风化成岩相,其δ18O和δ13C值明显低于早期淡水成岩相的值。晚古生代末期,奥陶系进入3 000~4 000 m的中-深埋藏成岩域,划分为封闭系统及开放系统成岩相。封闭系统成岩相的δ18O和δ13C值主要继承了其原岩的δ18O和δ13C值特征;而在开放系统中,由于同位素高温分馏作用,其成岩相的δ18O和δ13C值则大幅度降低。研究结果表明,碳酸盐岩岩相特征及碳、氧稳定同位素组成是追溯碳酸盐岩成岩环境及识别和划分成岩相的重要指标。 相似文献
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张阳 《计算机光盘软件与应用》2012,(18):122-123
本文首先简要阐述了宽带小区的相关概念,以及目前最为常用的ADSL宽带接入技术,然后以具体的小区为例,设计了该小区的网络拓扑图设计,IP地址规划,用户认证系统设计,网络设备选购与配置,网络安全的设计。 相似文献