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为提高多轴拧紧系统的同步拧紧性能,以轨道车辆车厢底部装配多轴拧紧为研究对象,设计了基于西门子PLC为控制核心的电动多轴拧紧控制系统。一方面,控制系统采用德国西门子公司的可编程序控制器(PLC),信号测量采用OMRON高可靠传感器,执行部分为费斯托电磁阀及日本DDK高精度伺服拧紧机。另一方面,为了解决多台伺服电机之间的速度差异导致多轴拧紧受力不均匀,进而导致拧紧扭矩差异很大的问题,提出一种基于模糊PID的多轴同步控制算法。该算法综合了模糊控制算法和PID控制算法两者优点,在满足动态性能的同时又具有较高的控制精度。 相似文献
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张阳 《智能建筑与城市信息》2009,(11):29-32
1项目概述
通信业重组、3G正式运营、电信日的临近,促使2009年国内的通信行业加大了各类网络建设的力度。如各类机房、基站的更新换代与全面的改扩建拉动了投资的快速增长,使行业显现出勃勃生机。在这挑战与机遇并存的历史时刻,如何构建“绿色、安全、稳定”的通信网络,成为了社会各界争相关注的焦点。 相似文献
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将落锤式弯沉仪(FW D)成功地用于路基冲击压实效果的检验.通过对砂土和粘土两种不同土质路基的冲击压实效果的分析,验证了冲击压实的深层压实效果,发现粘土比砂土的冲压效果好.找出了冲击压实的最佳压实遍数,为冲击压实施工技术提供了参考. 相似文献
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东濮凹陷挥发油特性及勘探方向 总被引:4,自引:1,他引:3
东濮凹陷现已查明的文 72、文 88、文 1 3东等 3个挥发油油藏的流体性质明显不同于其它油气藏 ,不仅具有原始溶解气油比高、体积系数高、饱和压力高、饱和油压缩系数高、气体平均溶解系数高、收缩率高和饱和油密度低、流体黏度低的特性 ,而且在化学成分、PVT特征、体积收缩特征等方面也很特殊。在形成条件方面与其它油气藏相比也有其特殊性 ,质量好、成熟良高的生油岩是油藏形成的物质基础 ,巨厚的盐膏岩、膏泥岩或泥页岩沉积组合作盖层和侧向封堵是油藏的圈闭条件 ,埋藏深有利于高气油比流体的运移聚集 ,深部地温高有利重烃热裂解为轻烃 ,并能提高油藏的气油比 ,馆陶期以后地层未受构造运动影响 ,是保存油藏的重要条件。阐述该类油藏的开发规律认为 ,东濮凹陷寻找挥发油油藏的主要地区和层位是 :长垣断层下降盘沙三中4— 10 —沙三下 ;文东构造带北部沙三中4— 10 —沙三下1— 4;白庙—桥口构造深层沙三中—沙三下亚段以及刘庄地区沙二下亚段。图 4表 2参 2 相似文献
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在传统的进化博弈理论中,假设博弈方与另外博弈方之间的交流是平等的,与其所选择的博弈策略无关。文中将此传统框架扩展,用各博弈方所选择的策略决定其之间的交流程度,即交流系数。交流系数的引入使得各博弈方之间的博弈速率不再是统一的,而是与其各自所选择的策略有关,从而使原本线性的适应度函数成为非线性函数,扩展了进化博弈理论的框架。 相似文献
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针对RGTO SnO2薄膜颗粒粒径较大的问题,通过控制直流磁控溅射时的溅射气压,制备出了纳米粒径RGTO SnO2薄膜,用SEM表征了其形貌及粒径分布,研究了溅射气压对其形核及生长过程的影响,测试了薄膜对乙醇的气敏特性。研究结果表明,改变溅射气压能够有效控制RGTO SnO2薄膜的粒径,这种控制作用主要发生在形核阶段,是通过溅射气压对沉积速率的影响产生的;气敏测试结果证实了该纳米粒径敏感膜具有较高的灵敏度和较快的响应恢复特性。 相似文献
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