无人机对地多目标攻击决策研究

攻击决策是无人机对地攻击的重要内容之一,它包括火力分配（武器选择、武器分配）和目标决策（目标选择、目标排序）。在得到目标、载机、武器信息的前提下,通过动态贝叶斯网络推理模型,选择出用于进行攻击的武器类型;以Monte Carlo仿真结果为基础,完成攻击时的武器分配。以上述两步结果为前提,通过构造相应表格并对此表进行查询,完成了目标选择和目标排序。仿真结果验证了此多目标攻击决策法的合理性和有效性。     

基于CAN/LIN混合网络的电梯通信系统

介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究，说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用，提出了可靠而低成本的CAN／LIN混和网络体系，并设计了CAN／LIN数据交换的网关．分析其系统构成和通信实现。由CAN／LIN混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构架的电梯通信系统相比，前者具有低成本、高可靠性的特点。     

土壤处理除草剂对棉田杂草的防效及安全性

通过田间药效试验,研究了7种棉田常用土壤处理除草剂对棉田杂草的防除效果及对棉花的安全性.结果表明:48%氟乐灵EC.23.5%乙氧氟草醚EC.48%仲丁灵EC.33%二甲戊乐灵EC.50%扑草净WP对棉田杂草的防除效果均较理想,药后40 d对杂草的鲜重防效均达85%以上,但23.5%乙氧氟草醚EC施用剂量过高会对棉花幼苗造成一定的药害.7种棉田土壤处理除草剂对棉花后期生长发育及产量构成基本无影响.     

某船用柴油机喷油冷却活塞内流动特性仿真

基于Ansys Fluent软件的多相流模型和动网格技术,对某船用柴油机活塞冷却油腔内的流动过程开展三维数值仿真分析,探究不同柴油机转速和喷油速度下冷却油腔内的流场分布规律.研究结果表明:润滑油进入活塞冷却油腔后其形态发生显著变化,伴随活塞上下往复运动,活塞冷却油腔内将填充足够的润滑油;随着柴油机转速的提高,润滑油填充率和捕捉率不断下降;而随着喷油速度的提高,二者不断上升,进一步强化了活塞换热能力.     

爬壁机器人研究现状及发展趋势

爬壁机器人是指能够依附在物体的表面进行多自由度移动并完成作业的机电系统,特别适用于执行特殊任务,因而具有良好的应用前景和广泛的市场需求。根据黏附机理的不同,爬壁机器人可分为负压吸附、静电黏附、仿壁虎干黏附、仿生湿黏附等类型。从黏附机理、应用范围以及黏附特点三个方面概述了爬壁机器人领域的国内外研究现状,为统一分析比较不同种类爬壁机器人的负载性能,提出基于比黏附能密度的机器人整体黏附性能分析方法,并为解决其大负载和小体积之间的矛盾提出新的材料和结构设计思路,分析微型爬壁机器人在航空发动机故障检测领域的应用前景,总结出其在材料智能化、驱动新型化、体积小型化和黏附机理协同化等方向的发展趋势。     

BIM技术在鄂北水资源配置渡槽施工中的应用

为了有效解决鄂北地区水资源配置工程渡槽施工的重点和难点问题,借助BIM技术,建立了现浇渡槽支撑架、模板和渡槽结构的三维模型,将BIM技术应用于碰撞检测、深化设计、方案模拟及优化、工程量统计、进度控制等方面,一定程度上提高了渡槽施工的效率及信息化管理水平,可为`类似工程提供借鉴。     

一种新型声纳在南水北调输水渠道质量检测中的应用研究

南水北调中线干线工程通水后,为确保供水安全,需对水下渠道衬砌质量开展必要的检查和监测。为此,采用了新型多模式浅地层剖面、侧扫声纳及地震剖面综合数据采集系统(简称MD DSS系统)在淅川2标开展了水下渠道衬砌质量检测试点研究。介绍了本次检测的一些成果和应用建议,可为今后水下渠道质量的检测提供借鉴。     

Ce对钢中钛化物析出的影响

通过Factsage软件的计算和实验,研究了Ce对钢中钛化物析出的影响。通过Factsage软件计算得出,Ce的加入改变了钢中钛化物的存在状态。未加入Ce时,钛在钢中以钛的碳化物、氮化物、氧化物、硫化物、硫碳化物等形式存在,加入Ce后,钛以面心立方的金属钛、碳化钛和氮化钛的形式析出。由实验结果可知,未加入Ce时,钛化物析出数量为47.44个,平均粒径为3.75μm;加入50×10-6的Ce后钛化物析出数量增加了42.98%,平均粒径为3.78μm;加入100×10-6的稀土钛化物析出比例增加了87.61%,平均粒径为3.27μm。即Ce使钢中钛化物的析出数量增多,钛化物的平均粒径随Ce加入量的增加先变大后变小。     

含Cr重轨钢珠光体组织对抗大气腐蚀的影响

目的通过向重轨钢中添加Cr来改变重轨钢组织,研究其组织对抗大气腐蚀的影响。方法用中频感应炉冶炼实验用U71Mn,轧制后空冷。用SEM测量了实验钢的珠光体片层距,在(1.0±0.05)×10~(-2)mol/L的Na HSO_3溶液中,模拟了工业大气环境下实验钢的腐蚀,利用失重率、SEM、XRD和电化学方法研究了珠光体组织对抗大气腐蚀的影响。结果随着腐蚀时间的增加,试样的平均腐蚀速率呈先增大后减小最后趋于稳定的变化趋势,在120 h时腐蚀速度最快,在240 h时试样表面形成具有一定保护作用的锈层,使其腐蚀速度最慢,360 h后耐蚀性趋于平缓。重轨钢U71Mn珠光体组织的片间距分别为0.2910、0.2500、0.2238μm时,实验钢的腐蚀失重逐渐增大,且平均腐蚀失重率分别为1.572、1.387、1.190 g/(m~2·h),其锈层中α/γ*的比值依次增大,分别为0.717、0.868、0.997;极化阻抗依次增大,分别为3.715、8.604、13.739Ω·cm~2;而锈层等效电容依次减小,分别为8.434×10~(-6)、0.411×10~(-6)、0.081×10~(-6)F/cm~2。结论珠光体片间距越小,腐蚀失重率越小,锈层α/γ*的比值和极化阻抗越大,腐蚀速度越慢,锈层孔洞和厚度明显变小,缝隙越细,锈层与基体的结合能力越好,其抗大气腐蚀性能越好。     

基于歧视性的第二价格拍卖算法的激励机制

在基于对等网(P2P)的大数据实时应用中,针对如何遏制视频点播(VOD)系统中的节点搭便车行为,提出了基于歧视性的第二价格拍卖算法的激励机制。节点之间以分布式动态拍卖的方式获取各自所需视频数据块,拍卖中,拍卖节点首先根据歧视性原则判断竞标节点的预算是否足以参与竞标,并根据允许参与竞标的节点数目设置上传带宽;然后根据竞标节点的出价确定赢得竞标的节点;最后竞标节点在接收到数据块后根据第二价格方案支付拍卖节点仅次于拍卖最高价格的第二高价格的要价作为节点的收益。分析节点的收益、节点带宽的利用率以及贡献节点/自私节点的比例,表明该方案能有效地激励节点积极地参与视频数据块的共享,同时高效地利用节点的上传带宽。