简易型力矩跟随系统

某地基处理工程现场有上百台打桩机，在引进桩机中有一套用于料位跟随的卷扬机构，其驱动源为力矩组合电机。电机由双向可控硅自动调压器供电，输入电压可调。由这种力矩电机组成的跟随系统（见图1）无需复杂的张力控制机构和电子电路。它的工作原理：在打桩加料期间，需要重锤快速卷上，这时电机定子接成凸，电压为380V；放锤时，松开制动器，靠重锤自由落下。加料完毕，系统要求重锤跟随料位时，电机接成Y，电压为320V（即“整定”电压值）供电；料位升高时，电机就工作在电动状态，卷筒自动收绳；料位下降时，电机处于制动状态，卷筒自…