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为了提高室内行人组合导航系统的精度和灵活性,提出了一种Range-only超宽带(UWB)/惯性导航系统(INS)紧组合导航方法。该方法将锚点的位置信息引入到系统状态变量中并通过数据融合滤波器进行预估,以克服传统UWB/INS紧组合导航模型中需要预先获取锚点位置信息的缺点,减少锚点位置信息精度对组合导航系统的影响。在此基础上,利用迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)来完成组合导航系统的数据融合滤波,以提高对目标行人导航信息的预估精度。实验结果显示,所提方法的平均绝对位置误差与传统UWB/INS紧组合方法相比降低了11.69%,算法对锚点位置信息的依赖程度也显著降低。 相似文献
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给出了偏置式曲柄滑块机构从动件再现预期函数的数学模型 ,选用内点惩罚函数法寻优 ,获得该机构杆长尺度最优解 相似文献
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针对三种典型连杆机构优化设计问题,从数据流程图、软件结构模型、机构数学模型建立等方面进行分析研究,并给出了偏置式曲柄滑块机构再现运动函数优化设计的实例。 相似文献
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为解决镀锌板表面Cr~(3+)钝化剂含量的测量问题,系统地探讨了各种镀锌板表面Cr~(3+)钝化剂含量测量方法的优劣,通过总结和研究,列举了一系列试验方法的不足之处,最终利用分光光度法进行试验,对试验结果进行了不确定度的分析,确认了一种既经济,又高效的测量方法。 相似文献
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为了方便第三方用户灵活的对基于Zi gBee的无线测控网络进行监控,本文提出了一种基于ActiveX控件的网络监控软件设计方法。首先,ZigBee网络协调器与上位机通过串口进行通信连接,完成与上位机的数据交换。同时为了满足用户数据存储和查询的需要,控件采用动态链接数据源,将数据记录保存于数据库中,并应用MFC的ODBC方式访问ACCESS数据库。实际运行结果表明本控件应用灵活稳定。 相似文献
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本文研究了一种新型的BA/MMA/AA三元共聚丙烯酸酯类离子聚合物的结构与制备方法的关系。结果表明,沉淀法制得的离子聚合物仅有单一的玻璃化温度(T_g),直加法可制得T_g不同的离子聚合物;用透射电镜(TEM)观察了离子聚合物的相态结构,发现染色法得到的离子簇相区尺寸为10~1~10~2,但加入法却得到了分布均匀的10~4级的离子簇相区。 相似文献
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采用陶土吸音砖作为煤矿通风主扇的消声材料,具有效果好、阻力小、施工期短、维修方便、寿命长等优点。介绍了陶土吸音砖消声装置的结构、施工及使用效果。 相似文献
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