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鉴于森林火灾的社会影响和我国森林火灾救援的现实需要,研究构建利于促进空地协同的森林火灾救援指挥体系。分析了森林火灾救援现状,论述了传统层级式森林火灾救援指挥体系的不足。结合OODA循环理论和协同决策理论,按照“信息感知-灾情研判-科学决策-调度执行”的基本思路,设计一种促进空地联动的空地一体化指挥体系,支持救援各方共享统一、动态的火场图景,提升森林灭火作战指挥效能。基于信息化、人工智能等技术,设计了包括数据支撑子系统、数据融合子系统、指挥调度决策子系统的森林火灾救援指挥信息系统。研究成果可为增强我国森林火灾救援指挥能力提供理论参考。 相似文献
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24.
传统梯形加减速和指数加减速方法加速度变化不连续,机床运动存在柔性冲击;S形曲线加减速方法加加速度阶跃变化,机床柔性受到限制.针对上述问题,提出了一种多项式加减速控制方法,该方法保证加速度和加加速度连续变化,使数控系统具有较高的加减速柔性.介绍了该加减速控制方法的数学算法,并对其速度规划过程进行了讨论.通过仿真验证了所提加减速控制方法的优越性. 相似文献
25.
浅谈城市规划中的基础设施规划 总被引:1,自引:0,他引:1
城市基础设施是城市综合服务功能的物质载体,是城市经济和社会各项事业发展的重要基础,也是城市现代化水平高低的一个重要标志。故针对我国的城市基础设施规划与建设工作存在的问题,从区域协调、可持续发展、经济市场政策、与城市防灾系统结合方面分析城市基础设施与城市规划的关系并提出相应对策。 相似文献
26.
27.
28.
现有的单基站定位技术由于非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差的存在,导致定位性能急剧下降。针对这一问题,提出了一种基于单基站的改进扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法。该算法在扩展卡尔曼滤波器中引入阈值去判断是否丢弃测量值,通过对卡尔曼增益的处理来提高对NLOS误差的滤除能力,最后利用扩展卡尔曼滤波器的跟踪性能对移动目标进行定位跟踪。仿真结果表明,所提算法的定位精度优于传统的EKF、无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)等算法,且对抑制NLOS误差具有良好的效果。 相似文献
29.
为了提高学生进行网络安全实验的操作真实性,同时减少系统对硬件环境的依赖,设计并实现了网络攻防对抗虚拟实验系统。该系统通过实验终端模拟为虚拟计算机并组成虚拟网络,实现了对网络攻击和防御的模拟。扮演黑客的学生通过搜索其他虚拟主机的敏感信息,定制攻击方案并发起网络攻击,被攻击的实验终端可以采用主动或被动的防御措施保护自己的主机。测试结果表明,该系统性能稳定,可以满足相关实验要求。 相似文献
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