规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究

采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏羔的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制,以克服常规模糊控制器的不足,使其具有良好性能。     

铣削内半球加工的宏程序

通过对华中数控系统宏程序充分发掘，顺利实现了内半球的铣削加工。该方法通过在G17平面内用G02指令，G18平面内用G03指令，在G17和G18平面内交替铣削，直到完成加工。     

建立地面高程数字模型估算土地平整土石方量

本文介绍了基于AutoCAD平台下的二次开发软件中进行土石方量估算的方法,并与传统的断面测量估算方法进行精度比较和分析.     

低渗透油田抽油机模糊综合评判矩阵研究

针对低渗透油田特点,提出了新的抽油机模糊综合评判矩阵,以确定抽油机各项技术经济指标权重。首先以石油行业标准中抽油机技术经济指标为基础,考虑到低渗透油田示功图特点,有针对性地增加了冲程、冲次、装机功率等技术指标;其次在专家对各技术经济指标进行打分后,对评判矩阵进行一致性检验,得到符合实际的抽油机模糊综合评判矩阵。最后对不同厂家的三台抽油机进行综合评判,结果表明提出的综合评判矩阵对于低渗透油田具有较好的适应性。     

螺杆泵采油用空心抽油杆断脱失效分析

针对螺杆泵采油系统中频繁断杆及断杆部位均在井下泵挂处这一特征，通过机械性能测试及生产制造工艺分析，结合螺杆泵采油工艺特点，对空心抽油杆断脱失效进行了分析，并提出了相应的技术措施。     

时尚的历史和结构

本文从物资获取方式的角度对时尚结构和时尚的历史性变迁规律进行了分析,认为时尚在用隐蔽的语言维护物资获取方式导致的社会群体阶层分化;时尚必须对部落需求和本阶层遇到的威胁作出反应,这导致了时尚的变迁.     

G02/G03在数控编程中的快速判定

在数控手工编程学习中,对圆弧编程中顺时针G02插补与逆时针G03插补,常常理解错误,导致所编程序与实际加工路线相反.根据数控编程标准,圆弧插补指令描述如下:     

流量控制型射流泵系统的研究

油井压裂后排液过程中由于排液用射流泵的结构,如喷嘴直径、面积比等重要性能参数已确定,射流泵的最佳工作状态便已确定。但地层液产量和流量具有不确定性,影响了射流泵工作时的流量比,或因地面动力泵无法按照设计时的理论值提供压力和流量,使得射流泵系统偏离最优工作状态。为了达到设计时的最高效率,保证稳定的流量比,研究多功能流量控制型射流泵系统,采取地面调节动力液的流量是一个行之有效的方法,可通过对射流泵液路系统实施双闭环控制达到此目标。     

20Ni2Mo抽油杆钢在湿H2S环境中的腐蚀速率

文章对20Ni2Mo抽油杆钢在不同浓度及温度下的H2S腐蚀行为进行了研究,并进行了表面腐蚀形貌和扫描电镜分析,为油田选材和防腐实践提供理论依据.结果表明,温度和H2S浓度对20Ni2Mo钢的腐蚀具有交互作用,相同温度条件下H2S浓度增加了20Ni2Mo钢的腐蚀速率,而在同样的H2S浓度下,20Ni2Mo钢的腐蚀速率随温度的增加而增加.     

地面驱动螺杆泵变频调速技术研究与应用

在采油过程中，螺杆泵的各种故障都会引起光杆转矩、转速、轴向力的变化，在驱动头上实时检测这些数值的变化规律，对采油系统工况诊断、抽油杆柱强度校核、杆柱受力分析、油井参数、采油工艺等具有重要作用。阐述了地面驱动螺杆泵变频自动调速闭环控制系统的构成和工作原理，研制了非接触式转矩转速轴向力传感器，并在泽70断块56口井进行了现场试验，结果表明，达到了增产节能，提高系统效率等目的。