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针对TwinCAT NC轴在执行PLC发出的运动控制指令并翻译给伺服轴的过程中由于传输延迟和主从站时钟不同步而出现丢失数据的问题,提出基于拉格朗日多项式构造经过历史目标位置值的趋势线,然后外推该趋势线来预测缺失目标位置值的算法.首先,EtherCA T从站通过SM事件同步中断计数器的值来判断变量的缺失目标位置点,从内存... 相似文献
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瑞士Christian Eschler公司是产品生产能完全达到瑞士蓝色标志——环保认证标准的先行者之一。为此,这家瑞士针织面料专业厂商决定在德国腓特烈港举行的2007欧洲户外运动用品展(Out-Door)上首次亮相,展出他们的产品集锦。 相似文献
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徐建明 《自动化技术与应用》2007,26(11):110-113
电子节气门系统控制精确、结构简单,可以进一步提高电喷摩托车的整体性能.本文介绍了应用在电喷摩托车上的电子节气门系统的组成、工作原理,以及节气门控制单元的软、硬件设计,对电子节气门系统的实现功能进行了分析. 相似文献
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结合吹填土的工程特性,介绍了涵洞吹填土地基的处理原则及流程。通过有限元计算模型的建立,对加筋垫层法处理涵洞地基的效果进行了研究,分析了不同的垫层宽度、厚度、土性参数和不同格栅层数、间距及刚度时,涵洞的土压力及位移规律,并对多层加筋时格栅的轴向拉力进行了分析。结果表明:加筋垫层法能有效地减小吹填土地基上涵洞的沉降,涵顶土压力随加筋垫层宽度的增大而减小,随垫层厚度的增加呈非线性增大,并逐渐趋于稳定;格栅层数和格栅刚度的增加对减小涵体沉降有一定的作用,但同时会使涵顶土压力增大。 相似文献
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本文综述了电力系统自动化的发展历程和现状,对系统设计和设备选型进行了分析,提出了一些较有参考价值的观点。 相似文献
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本文从模板工程对于施工安全的重要性出发,分析了当前模板工程安全专项施工方案编制中存在的问题,完整地提出了模板工程安全专项方案的编制内容,以适用性为核心阐明了方案各项内容的编制要点,提出了模板支架的分类和支架搭设参数的确定方案. 相似文献