利用分组接入IPRAN设备进行OLT业务承载的探讨

分组传送网是具备传送功能的分组化网络,可满足多种类型的业务传输需求。文章对分组传送网(IPRAN)接入设备承载OLT业务进行探讨,从经济成本、技术创新等方面分析其可行性,并通过中兴分组设备的QoS测试,验证了方案的可行性。     

基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法

提出了一种基于直线和单特征点的视觉推算定位方法．将摄像机固定安装在移动机器人上,并使摄像机的方向垂直于天花板．提取天花板图像中的两条相交直线及其交点作为特征,利用直线的方向估计机器人的方位,再结合相交点的像素坐标变化量推算出机器人的位置．机器人运动过程中,用作特征的交点接近图像边缘时,更换新的交点作为特征点．室内定位实验结果验证了该方法的有效性．     

机器人增量学习研究综述

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.     

直线特征的交互矩阵求取

直线特征在视觉跟踪、视觉伺服中具有重要作用, 但目前的直线交互矩阵的求取受到制约, 需要已知含有直线的平面在摄像机坐标系中的方程参数. 为摆脱含有直线的平面参数的约束, 本文利用两点的极坐标推导出直线的交互矩阵, 并给出直线交互矩阵求取方法. 经分析得知, 对于与摄像机光轴接近垂直的直线, 其在成像平面上的角度变化主要受摄像机姿态变化的影响, 对摄像机的位置变化不敏感. 对于与摄像机光轴平行的直线, 其在成像平面上的角度变化受摄像机旋转以及垂直于光轴平移 的影响较大. 实验结果验证了本文方法的有效性.     

基于统计信息的织物瑕疵自适应检测

在使用模板匹配方法检测织物瑕疵的过程中,通过实时采集、分析织物的灰度图像,获得织物纹理的统计信息,并从中提取出正常纹理的特征.在此基础上,生成自适应更新的匹配模板和自适应变化的瑕疵判决阈值,使模板和判决阈值不需要人为干预,能够随织物的实际纹理自适应的变化,提高了算法的灵活性和通用性.实验结果验证了该方法的有效性.     

55／11kW风力发电机的并网过程分析与控制

对不同风况下风力发电机的并网过程进行了分析，并提出相应的并／脱电网控制策略。利用该控制策略。可减少大、小发换次数，减少并网冲击，提高发电量。     

数字化表头在油田的应用及优越性

分析了机械表头在油田应用中存在的问题,提出了了数字化表头的优越性和应用前景,为数字化油田的建设提供了科学的依据.     

嵌入式操作系统实时调度算法研究

在嵌入式操作系统中,实时调度算法性能的好坏直接对系统的实时性起着决定性的作用。因此,该文介绍实时调度和实时调度算法的概念,分析了目前常见的静态优先级调度算法和动态优先级调度算法的不同。     

基于网络的控制系统的建模与控制

根据控制在信息网络中作用的特点,首先介绍了基于网络的控制系统的概念,然后从建模和控制两个方面介绍了基于网络的控制系统的研究状况,进一步探讨了基于网络的非线性动态系统建模与控制、系统鲁棒性等有待解决的一些问题,并对此研究作了进一步展望。     

基于棚户区改造安置房项目的EPC总承包管理

新时期棚户区改造、安置房建设力度增大,在EPC总承包管理模式上的尝试较大,能够提高建筑市场竞争力.本文通过概述棚户区改造安置房项目EPC总承包相关概念,围绕施工部署、施工成本、施工质量等方面分析棚户区改造安置房项目EPC总承包管理,提升项目建设质量和承包管理水平,获取社会效益.