基于kNN的多标签分类预处理方法

多标签学习已成为当前机器学习的研究热点.为了提高分类性能,对训练集中的噪声数据进行预处理,提出一种基于k近邻(kNN)的多标签分类去噪方法:对现有的多标签数据集进行分析后获得近似正态分布的特征,通过将噪声标记改为其k近邻标记的方法,滤去部分噪声信息,从而得到相对高质量的数据集.在MULAN平台上使用多个数据集对6种多标签分类算法进行了噪声去除前后的对比测试,实验结果表明,多标签的预处理方法有效提高了分类器的性能.此方法对于分布特征明显的数据集具有较好的适用性.     

基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划

随着机器人工作范围越来越广泛,运行环境情况也更加复杂,为了解决传统刚性连杆多足机器人对环境适应性不足,设计一种采用柔性材料、基于Arduino平台控制的气动仿生四足机器人。机器人本体采用16根气动人工肌肉进行驱动,单腿配置采用菱形布局的4根气动人工肌肉,模拟生物肌肉驱动通过气动人工肌肉组对以充放气实现的拉伸力摆动四足。通过Arduino编程协调16个开关量的先后顺序改变三位五通电磁阀的工作位来控制四条腿的摆动顺序,从而对机器人进行步态规划,并通过相关实验实现了多种步态动作模式。     

电子地图的著作权之争

<正>基于电子地图的服务给人们带来了便捷,也给开发商带来了市场机遇,但增强市场竞争力的方式绝不是剽窃和侵权。随着我国人均汽车保有量的激增和信息技术的发展,导航电子地图应运而生,一方面,它解决了传统纸质地图查阅不便、无法灵活在驾驶中运用的诸多不足,几乎成为目前驾驶车辆必备之利器,而另一方面     

开关电源类负载与交流发电机匹配问题研究

针对开关电源类负载与发电机工作中谐波超标、电压下降等问题,从系统角度阐述了开关电源负载与发电机的匹配工作原理,分析了开关电源谐波的产生和发电机电压下降的原因,对无源、有源及多脉波整流等谐波抑制技术进行了介绍,并给出了系统综合试验方法和试验结果。     

煅烧沸石咪唑骨架吸附烟气CO2促进节旋藻生长固碳

利用藻类生物捕集CO₂是一种很有前景的减排烟气CO₂的方法,但是烟气CO₂在藻液中停留时间短,向溶解无机碳的转化困难,限制了藻细胞的生长固碳。通过煅烧不同时间的锌沸石咪唑骨架来制备CO₂吸附剂,利用不饱和金属活性位点吸附CO₂并促进CO₂向HCOO₃^-的转化,为藻细胞的生长固碳提供充足的溶解无机碳。结果表明:煅烧6h得到的吸附剂拥有最大的比表面积和孔容积有利于CO₂吸附和转化,可提高藻液中HCOO₃^-浓度55.7%,使得钝顶节旋藻的光能利用效率在99.99%煤化工烟气CO₂条件下增加了2.43倍,培养时间从7天缩短至5天,生物质产量提高了74.7%,CO₂固定速率提高了93.7%,为微藻减排烟气CO₂提供了新思路。     

起重机单侧弧形踏面车轮技术

针对车轮啃轨这一常见但长期未得到有效解决的难题,提出一种车轮单侧弧型踏面结构,即起重机一侧车轮由优化的参数化弧形踏面替代平面踏面,改变轮轨的接触形式;而另一侧仍采用平面踏面对轨道的跨距误差进行补偿。建立轮轨接触理论仿真模型,分析车轮踏面的弧形结构参数对于接触应力、摩擦力及啃轨的影响。通过QD35-28.5双梁桥式起重机试验和现场应用验证该技术对于解决起重机啃轨问题的有效性。     

华中地区野生乡土地被植物资源及其利用评价

对华中地区观赏及应用价值较高的野生乡土地被植物进行了总结,介绍了其生活型、生境特点和主要观赏特性,对其开发利用提出了建议,从而指导野生地被植物的引种及其在园林中的应用。重点推荐了几种园林中尚未大量应用的野生乡土地被植物,以期丰富华中地区的地被植物种类。     

硝烟后的法律思考（反不正当竞争篇）

腾讯和奇虎360之间的诉讼由来已久，且错综复杂，但随着相关案件的终审查落幕，此案也给互联网企业的发展提供了法律借鉴。     

车牌定位的研究与实现

针对车牌定位中存在的由于光线不足、环境恶劣、车牌背景复杂、车牌磨损等干扰因素导致的定位不准、车牌模糊等问题,提出一种有效的快速定位方法。该方法将图像预割和双边滤波用于车牌定位的预处理中,提高图片质量。然后对处理后的图像进行边缘检测,最后通过线扫描定位车牌。实验证明该方法能够准确快速的定位车牌。     

基于LabVIEW的二轴转台控制系统

介绍基于LabVIEW的二轴转台控制系统,该系统在LabVIEW图形化编程语言的开发环境下进行控制软件编程和建立人机交互界面,采用研华公司生产的PCI-1723控制卡,实现复杂的运动控制功能,简述了运动系统的控制原理.利用电流环、速度环和位置环三环的闭环控制,实现转台的高精度运动控制.