纯方位目标定位观测器轨迹的 快速优化算法

在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响.为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法.算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置.算法以目标和观测器的方位分布关系为基础,减小了观测器最优位置的搜索范围.仿真结果表明,使用多个观测器进行目标定位,滤波收敛速度快,定位误差小.最后给出了单个和多个观测器的"最优"运动规则.     

基于VRML的三维虚拟校园信息查询功能的实现

VRML是在Internet上营造虚拟环境的技术，基于VRML建立的三维虚拟校园，通过与ASP，HTML相结合，不仅是一个可以在网络上浏览的三维可视化系统，而且具有信息查询功能，成为远程教学的基础平台．     

无线传感器网络中能耗均衡的覆盖控制算法

覆盖控制作为无线传感器网络的一个基本问题,对网络的生存时间、部署策略、通信协议和组网等问题的解决具有重要影响。在传感器节点随机冗余部署方式下,传统的方式 是在保证覆盖要求和通信连通的前提下仅将最少量的节点投入活跃工作状态,从而降低网络能耗。但是,若频繁地激活同一批节点,会造成这些节点由于能耗过快而较早失效效,使整个网络的冗余程度降低。然而,冗余度是传感器网络在单个节点性能有限的情况下提高整个网络的可靠性、容错性、精确性等的基础。为此,本文提出了一个能耗均衡ECB的覆盖问题,指出它是NP完全的,并给出了一个集中式近似算法。该算法根据节点的剩余能量赋于每个节点非负权,再基于Voronoi划分和贪心边方法,在保证覆盖要求的同时选择权和最小的节点激活。仿真实验结果表明,ECB算法求得的活跃节点集小,可以达到有效覆盖,并且可以保持网络的冗余度。     

“现代通信原理”教学改革中的尝试与思考

"现代通信原理"课程作为一门系统性很强的专业基础课,对学生今后的工作和研究具有较强的指导作用.在精品课程的建立和教学改革的过程中,本课程组推出了一系列具有航空航天特色的教改举措,从教学内容、教学手段和实践应用三个方面做了较大改革.在发挥传统教学优势的基础上,增加了现代化的多媒体教学手段,利用通信仿真软件对所学内容进行课堂演示.实践表明,这对于教学水平的提高十分有益,并取得了良好的教学效果.     

天津市清水工程代建方风险—收益综合激励模型研究

以天津市清水工程项目为对象,研究了工程代建方风险—收益综合激励模型.结合项目管理、风险控制等理论方法,总结出清水工程项目代建方风险分担的基本原则;在此基础上,综合考虑固定报酬、可预见风险报酬及纯风险报酬三个方面,构建了基于风险分担的天津市清水项目代建服务取费模型,并以天津市清水河道项目某标段为对象进行了解算分析.     

钻孔灌注桩试桩参数分析之我见

某工程采用桩～筏联合基础,桩基为钻孔钻孔灌注桩。桩基施工完毕后,进行了3组静载荷试验。3组桩的允许承载力分别为1000、740、1200kN.其极差约为47%。不符合规范要求。本文结合试桩时所处的工程环境,分析了产生这一结果的原因,并对其承载力进行了修正计算。为工程桩的合理使用提供了理论依据。     

复系数二次方程根模的极小化及其对SOR方法的应用

确定收敛域并选择最佳松弛因子是用迭代法解线代数方程组的基本问题之一。通常可归结为确定参数ω——松弛因子的变化域,使方程     

基于链路质量的无线传感器网络抗干扰路由协议

无线传感器网络在受灾环境下,局部区域受到干扰节点干扰,现有的路由协议信息的可靠传输受到影响。本文提出一种基于SNR的抗干扰的动态路由协议noise-aware-routing(NAR),应用物理层提供的信噪比作为选路代价,从而避开干扰区域。利用能量充足的目的节点基站,回复所有节点,从而减少了逐跳回复的路由开销,并且避免了性能良好的单向路径的丢失。最后用OPNET仿真验证了在不同源节点发包速率的情况下,NAR相对AODV协议在延迟、丢包率、路由开销等方面的性能提高。     

无回路网络中最短路问题的高效算法

无回路网络是一类重要的网络,给出在无回路网络中求解最短路树形图和任意顶点对间最短路的高效算法。该算法将顶点进行重新编号,结合广度优先探索法,从源顶点出发依次搜索每个顶点的所有出弧,并在弧的头部进行权值变换操作,可以得到最短路树形图和任意顶点对间最短路,算法复杂度分别为O(m)和O(m(n-m1/2))。该算法思想简便、复杂度低、易于操作。 关键词：     

一种基于灵敏度分析的最短路可靠性评估模型

首先对最短路灵敏度分析的概念进行了拓展,然后给出了最短路灵敏度分析的基本公式。与通信网络链路实际相联系,假设图中各弧的权值是随机变量,具有独立的概率分布函数。最后基于最短路灵敏度分析基本公式,给出了一种新型的最短路可靠性评估模型。