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许多人对计算机罪犯的认识还停留在坐在学校宿舍或起居室里的一个黑客。然而,事情并非人们所想象的那样。IBM全球安全智能小组在今年初发布的《2005年全球商务安全指数报告》中指出,网络犯罪正在发生根本性的变化,即从全球范围的普遍爆发,转向瞄准具体组织进行敲诈勒索的小范围、更秘密的攻击。据估计,如今85%的恶意软件都是受利益驱使而编制的。 相似文献
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平衡控制在航空航天、机器人直立控制、科研教学等方面具有广泛应用,因此对平衡控制的研究具有重要意义。以倒立摆为对象研究平衡控制,首先在CAD三维设计软件中设计了倒立摆模型,在ADAMS中通过控制系统仿真模拟实现了倒立摆的平衡控制;同时搭建了实物模型,设计了相关的硬件电路和控制程序,实现了实物模型的起跳及平衡控制。实验结果表明所设计的飞轮倒立摆具有良好的稳定性和抗干扰性。 相似文献