气动肌肉的轴向和径向冲击检测与区分

冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度和径向冲击位置对差压信号的影响;对比了径向和轴向冲击时差压信号相频曲线的周期性变化特性;设计自相关函数提取差压信号的周期性特征。实验结果表明,差压信号自相关函数法可有效检测与区分轴向和径向冲击,40组验证实验数据的区分准确率为97.5%. 冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度和径向冲击位置对差压信号的影响;对比了径向和轴向冲击时差压信号相频曲线的周期性变化特性;设计自相关函数提取差压信号的周期性特征。实验结果表明,差压信号自相关函数法可有效检测与区分轴向和径向冲击,40组验证实验数据的区分准确率为97.5%.     

构建青海台我台电视播出监测预警系统的方案

根据广电总局的相关规定和要求,依托青海台目前电视播控系统实际,利用现有的成熟技术和设备,从系统设备和视音频信号方面进行有效监测,同时结合青海台监看屏幕墙的改造,实现监视与监控报警的有机组合,构建电视播出监测预警系统,确保电视节目的安全播出。     

真空预压下地基承载力提高计算方法研究

基于莫尔—库仑破坏准则的弹塑性理论,对真空预压地基承载力提高计算公式进行了推导,得到考虑地基固结程度及真空度衰减的简易计算公式。并修正了不排水条件下采用CU总应力强度指标计算地基承载力的方法,建立其与不排水抗剪强度及竖向有效应力增量的关系式。通过两个工程实例对计算公式的精度进行了验证,确认了公式的可靠性,证明该计算公式能够应用到工程实践中,为需要快速计算出地基承载力增量的工程服务。     

启发式算法在非满载货物运输优化调度中的应用

启发式算法是通过对过去经验的归纳推理以及实例分析来解决问题的。根据C -W启发式算法灵活、可分析性和交互性好的特点 ,以TSP的C -W算法为基础 ,提出了解决非满载货物运输优化调度问题的C -W启发式算法 ,并计算出满足货运需求的各点对间连接的费用节约值     

海上地震勘探多缆定位技术研究

 水下多缆定位系统采用GPS浮标、声学设备、测深计、磁罗盘等构成组合定位系统,在拖缆前、后两端布放GPS浮标,在每条拖缆间隔一定距离布放声学换能器、测深计、电子罗盘等构成定位阵元,具有实时性、相对性、容错性、综合性的特点。其关键技术包括组合定位数据融合、长基线水声定位、合理的声学阵型设计、大容量长距离数据传输链路等。文中对采用上述技术的难点提出了有效的解决方法,定位模型建立及仿真试算结果表明,本文所采用的定位模型及修正方法能保证6km长的拖缆定位误差小于8m。     

基于SolidWorks的卧式加工中心导轨设计验证一体化研究

本文以重型卧式加工中心的工作台床身导轨为研究对象,利用SolidWorks软件建立了完整的工作台床身三维有限元模型,并利用SolidWorks优化设计模块和SolidWorks Simulation有限元分析模块对工作台床身导轨进行了静力学和模态的协同计算,在此基础上进行优化设计并进行校核。分析结果表明:采用有限元方法不仅提高了设计质量,同时改进了产品性能,节约了产品成本,获得较高的经济效益。     

高层建筑基坑开挖的数值分析研究及工程应用分析

本文利用土的非线性次弹性模型,并考虑桩土相互作用,加入接触面单元,编制了有限元计算程序 MYK,考虑了工程实际中分步开挖、支撑等一系列施工过程,利用工程实例对该程序进行了验证,实测结果与理论计算值两者较为接近,得出了一些有实用意义的结论,为工程的设计和施工提供重要参考。     

习惯决定命运——谈《高效能人士的七个习惯》

《高效能人士的七个习惯》是一本值得一读的好书。这本书使我们深刻地认识到要提高自己分析和解决问题的能力,必须从改变自己内心深处的价值观、对事物的认知方法以及对竞争环境的理解入手,也就是提高自身的素质,同时辅助一些必要和实用的有效方法。     

柔性行星轮系在风电齿轮箱中的应用

设计人员采用很多方法去克服行星齿轮箱中负载不均情况的发生:如柔性齿圈、浮动太阳轮、浮动行星架等.相对悬臂柔性行星轮系的设计,在平衡刚度和柔性的基础上能更好地实现载荷的分配均匀,具有较小的应力和最佳齿轮接触模式.