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31.
针对行波法测距波头时刻标定精度不足和波速不稳定的问题,提出一种基于GST-TT变换的单端故障行波测距方法。首先将采样的电压行波信号做解耦处理,提取线模电压信号,然后将线模电压信号进行广义S变换,提取适当高频频带作为故障特征频带,运用TT变换对角线位置元素聚高频、抑制低频的特性,在故障特征频带内对波头到达测量端时刻进行精确标定,根据不依赖具体行波波速的故障测距计算方法得出故障距离。该方法可以提高波头时刻的标定精度,降低波速不稳定对故障测距的影响。通过PSCAD仿真验证,根据结果可知,该方法测距精度较高,在无噪声干扰情况下,平均相对误差为0.25%;同时也可知晓该方法具有较强的耐受过渡电阻能力和抗噪能力。 相似文献
32.
针对继电器作为控制器控制捆包机执行机构动作,存在设备结构复杂、成本较高的问题,文章研究了基于PLC的捆包机控制器,给出了捆包机控制器硬件设计的基本框图,全面阐述了控制器的工作流程图,在硬件设计的基础上,编写了关于捆包机控制器各状态的SFC状态转移图。 相似文献
33.
为了满足生物行为研究和仿生行为研究中海量数据的实时采集与传输需求,搭建了基于STM32和LabVIEW的多通道数据采集系统。系统选用4块ADS8528模数转换芯片扩展STM32采集通道的数量从而实现多路信号的同步采集,通过无线传输模块将采集的数据上传至上位机。上位机选用LabVIEW图形化编程语言进行设计,通过UDP通讯协议接收下位机采集的数据并对数据进行分析和处理。通过实验验证:该数据采集系统能够实现单路630 kSPS,32路106 kSPS转换速率,模数转换误差在0.3%以内,无线网络传输功能正常,能够满足使用需求。 相似文献
34.
35.
36.
针对一些实验教学存在的问题,阐述高年级本科学生实验助教的积极意义。针对聘用实验助教过程中存在的一些实际问题,提出将来更有效开展聘用实验助教来提高实验教学质量的有效措施。 相似文献
37.
为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪,设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统。利用具有主动式环形大视场的测距罗盘作为环境感知传感器。测距罗盘由数个红外测距传感器组成周向阵列,实现对360°环向10~80 cm范围内移动目标物的二维定位,使跟随机器人可以快速确定其与移动目标物之间的距离和偏航角,实现对目标物的精准定位。依据目标物的位置信息并利用PD(proportiondifferentiation,比例-微分)控制器控制跟随机器人的移动,使跟随机器人保持与目标物的相对距离和相对角度,实现对移动目标物的自动跟随。在上位机操作界面可以实时显示跟随机器人的运动轨迹及其对周围未知环境的探测情况。通过实验证明了测距罗盘可以有效定位目标,满足机器人跟随移动目标物的设计要求。测距罗盘和自动跟随系统的可靠性较高,可以为机器人集群编队提供装置保障。 相似文献
38.
利用凝胶-燃烧法制备出单相的(Y1-xEux)3Al5O12(x=0.0~0.1)粉体。X射线衍射试验表明所有样品均呈单相立方晶系结构(Ia3d),通过对其晶体结构解析发现随着Eu3+掺杂浓度的增加YAG∶Eu晶格常数有增大的趋势,但在x=0.07附近出现晶格坍塌。与此同时,对其发光特性的测试表明,除x=0.10时出现浓度猝灭外,其他掺杂浓度样品的发光强度与晶格常数的变化趋势一致。从材料晶体结构变化的角度讨论了对其发光性能的影响。 相似文献
39.
电参数对钛合金微弧氧化生物活性陶瓷层钙磷成分的影响 总被引:9,自引:0,他引:9
采用自行研制的微弧氧化设备于(CH3COO)2Ca-CaC3H5(OH)2PO4溶液中制备了富含Ca、P成分的钛合金微弧氧化陶瓷层,研究了电压、电流密度、占空比等电参数对陶瓷层中Ca、P成分的影响及Ca、P在膜层中的分布.结果表明:随着电压或电流密度的升高,膜层中Ca、P相对含量增大,但Ca的增长速度远快于P,使得Ca、P的摩尔比随电压或电流密度的升高而增大;而占空比对膜层中Ca、P成分影响略有不同,随着占空比的增大,P相对含量先减少,而后很快趋于平缓,Ca相对含量和Ca、P摩尔比则呈上升趋势;沿膜层由表及里,Ca元素在膜层的含量分布呈现类似二次曲线递减趋势,P膜层中含量则大体均匀,但在膜基交界面迅速降为零. 相似文献
40.
预先脱泥无压给料重介质旋流器高效分选新工艺 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了传统重介质旋流器分选工艺的优缺点,提出了预先脱泥无压给料重介质旋流器高效分选新工艺;该工艺继承了传统工艺的优点,摒弃了缺点;在西曲选煤厂的应用表明,可提高选煤效率和精煤产率,获得更高的经济效益。 相似文献