通信距离受限下无人机集群轨迹分布式滚动规划

针对通信距离受限下无人机集群轨迹规划时效性与安全性问题,本文构建了分布式滚动规划框架,提出了局部优先级解耦的序列凸优化方法 (local-priority-decoupled sequential convex programming,LPD-SCP),将集群轨迹规划问题分解为一系列短时域单机凸优化子问题,在保证求解效率的基础上确保了轨迹的安全性.本文推导了确保飞行安全的可行规划时域长度,设计了通信距离受限的局部优先级解耦机制,根据通信状态动态调整邻域内无人机规避优先级,实现通信距离受限下的机间避撞.更进一步,定制了轨迹时间一致协调策略,通过更新飞行时间下边界约束,实现邻域内无人机飞行时间一致性.理论分析了所提LPD-SCP能够通过多次滚动规划获得满足约束的集群轨迹.数值仿真试验结果表明:LPD-SCP能够在通信距离受限条件下规划出满足飞行动力学、机间避碰与时间一致约束的协同轨迹,且15架无人机短时域集结轨迹生成时间不大于4 s.     

基于最优扫描结构的分形IP核设计

描述平板显示系统中最优扫描结构所对应的自相似分形拓扑结构图,提出分形扫描核心模块架构,分析n位分形扫描的递推结构,研究扫描过程中的子空间码与位码序列的关键特征,推导出序列生成的通用逻辑算法。在此基础上,设计了适合各种灰度等级的参数化的分形IP核并得到仿真结果,同时给出了分形IP核的系统应用,证明所设计的IP核可以有效提高灰度扫描的利用率和FPD画面质量。     

三维动画在OHS管理体系上的应用

本文介绍了3D动画如何运用在建筑企业危险源辨别和员工的培训中,促进建筑企业更好的推行OHS管理体系和工人技能培训。     

通信行业多维度预算管理思路

本文阐述了固网运营商在面临着日益严峻的竞争和转型压力情况下,建设多维预算管理体系的思路,即资源配置维度要由过去与业务发展维度相脱节的单一维度管理模式,向更能体现收入项目内涵、更能反映企业关注重点的客户、产品、地域等维度进行价值延伸,实现按客户群、产品线、分地域等多维度进行业务发展和资源配置。     

转型背景下校企合作教材开发的思考与实践——以莆田学院《无机及分析化学实验》教材为例

培养高质量应用型人才、提高人才培养质量、促进教学、增强校企合作,培养学生的创新精神,实验室建设和实验教学改革是最为重要的环节.本文根据应用型人才的培养目标,以莆田学院校企合作编写《无机及分析化学实验》教材为例,分析了校企合作开发教材的必要性及具体操作过程,对应用型本科院校实验教学改革进行了探索和实践,为转型发展的兄弟院...     

河南周口龙湖湿地地下水-地表水交互作用模拟及修复决策研究

随着气候变化和人类活动双重影响,河南省周口市淮阳区龙湖湿地近年来出现水位下降,需进行人工补水来维持生态稳定,因此,亟需开展龙湖水文过程、水量平衡分析和水化学变化研究。应用Visual MODFLOW建立了地下水水流模型,模拟湖泊湿地与周边地下水-地表水之间水量交互过程,以支持龙湖水量平衡分析;应用水文地球化学交互模式分析法分析龙湖湿地与地下水之间水化学联系。结果表明：(1)龙湖湿地与周边地下水有着密切水力联系,其交互模式为典型的饱和流-贯穿型湿地类型;(2)在周边地表水补给基本截断的现状条件下,地下水补给量占龙湖来水总量的42%,是影响龙湖水量平衡的最主要因素;(3)沿“地下水-龙湖-地下水”径流方向,TDS呈“低-高-低”的变化,湿地地表水与地下水之间的有显著的水化学联系;(4)地下水位持续下降和湖泊水体的蒸发浓缩作用,会给龙湖的水量平衡和水质稳定带来风险。因此,全面治理龙湖周边的环境是首要任务,通过恢复地表水系与龙湖的联系并管控地下水开采,可以降低龙湖未来的环境和生态风险,并为湿地管理提供条件。     

原油集输工程方案信息熵模糊层次优选取

文章将信息论、模糊物元和层次分析三者结合在一起构成信息嫡模糊物元层次分析法,消除了专家权重分配困难的缺陷,减少人为因素的影响,提高方案决策的可信度。其思路是先建立原油集输工程方案的评价模型,然后根据优选法计算优选阈值,以确定优选对象,最后按优选对象排序,得到原油集输工程的最佳方案并应用于原油集输工程方案的评价。     

裂隙发育硬脆性泥岩井壁失稳机理及其解决措施

高邮凹陷钻进深层戴南组与阜宁组裂隙发育泥岩时发生井壁失稳,造成起下钻、测井遏阻卡,影响钻井速度及地质资料的录取、延误深层油气藏勘探/开发工作的进程.为提高深层钻井速度,通过对已钻井资料及坍塌地层组构特性分析,探讨了戴南组与阜宁组裂隙发育硬脆性泥岩井壁失稳机理,研究出提高该类泥岩封堵性的钻井液技术对策.采用醋酸钾、聚胺、大分子聚丙烯酰胺作为抑制剂,采用特种润滑剂RH85、特种封堵剂NF-25与ZHFD、成膜剂CMJ-2等复配作为封堵剂所组配的强抑制强封堵醋酸钾聚胺钻井液,能抑制裂隙发育硬脆性泥岩开裂,可用于裂隙发育硬脆性泥岩地层钻井施工.     

三维地震勘探低速带静校正系统的研制

本文在研究目前三维地震勘探中常用的低速带静校正算法的基础上，根据几年来低速带静校正处理情况，研制出一种计算三维地震勘探低速带的静校正系统，简述了这种处理系统的原理，并对吉林油田某三维地震工区的低速带资料进行了处理。结果表明，该系统计算速度快、精度高、实用性强，对改善地震剖面质量和提高信噪比是有效的。     

渤海平台公司研制成功隔水套管

渤海平台制造公司首次制造成功海上打探井专用隔水套管,结束了以往靠进口的历史。经有关专家和部门鉴定,其结构和质量完全符合国际标准。该项目的问世填补了我