TC4-DT合金改锻工艺及超塑性变形行为

为研究TC4-DT钛合金的细化机理与超塑性变形行为,采用三维镦拔形变热处理改锻工艺对供货态的TC4-DT合金进行细晶化处理,并在电子拉伸实验机上采用最大m值法对细晶化和供应态的TC4-DT进行拉伸实验。结果表明,采用三维镦拔工艺可简单有效的细化TC4-DT合金的原始组织,平均晶粒尺寸由原始组织的70μm细化至15μm;在变形温度850℃⁹00℃、最大m值法的试验条件下,处理后的TC4-DT合金均表现出比供货态超塑性能好,最佳变形温度为870℃,最大延伸率可达到1233%。     

北极冰下双自主水下机器人协同地形匹配导航

针对自主水下机器人北极冰下远距离航行存在较大定位偏差的情况,本文提出利用单波束协同地形匹配导航方法改善定位性能。针对粒子滤波出现粒子退化和粒子耗尽,导致测量更新失效问题,本文设计一种地形自适应双自主水下机器人协同地形匹配导航方法,根据地形高程标准差计算地形置信度,将地形置信度融入双自主水下机器人协同地形匹配导航系统中,提高了导航方法的鲁棒性。通过模拟仿真对该方法进行验证,结果表明该方法能够有效提高定位的精度及鲁棒性。     

基于改进切换增益自适应率的欠驱动USV滑模轨迹跟踪控制

针对参数的不确定性和外界干扰的非线性给欠驱动无人艇(USV)的精确轨迹跟踪控制带来的挑战,提出基于改进切换增益自适应率（ISGA）的欠驱动USV滑模轨迹跟踪控制算法. 该算法结合反步法和PI滑模控制,以保证欠驱动USV跟踪并保持期望的轨迹;采用基于理想增益的ISGA算法,以提高系统的鲁棒性和抑制滑模抖振现象. 借助李雅普诺夫直接法证明轨迹跟踪控制系统的全局指数稳定性. 仿真结果显示,所提算法具有鲁棒性强、滑模抖振弱和控制精度高等优点. 相较2种先进的轨迹跟踪控制算法,所提算法的位姿控制精度提高超过25.0%.     

甲氨基阿维菌素苯甲酸盐-HTlc杂化物水分散粒剂的优化配方

[目的]筛选出26％甲氨基阿维菌素苯甲酸盐-HTlc杂化物水分散粒剂的最佳配方.[方法]通过对润湿剂、分散剂、崩解剂、黏结剂等助剂的筛选,采用正交试验设计的方法确定了最佳配方.[结果]甲氨基阿维菌素苯甲酸盐-HTlc杂化物78％,润湿剂SDS+RS为6％,分散剂Morwet D425为5％,崩解剂尿素为10％,黏结剂蔗糖为1％.[结论]制剂悬浮率90％以上,崩解时间小于180 s,热贮[(54±2)℃,14 d]分解率小于5％,产品各项指标符合水分散粒剂的要求.     

水工泄水建筑物抗冲耐磨高分子护面材料综述

水工泄水建筑物受高速夹沙水流冲刷及推移质撞击冲磨,是水利水电建设中有待解决的重大问题。结合实例阐述了现有高分子护面材料在水工泄水建筑物抗冲耐磨保护中的应用及研究动态,分析了聚合物砂浆、喷涂弹性体、耐磨涂料各自的优缺点。指出新型纳米耐磨涂料是抗冲耐磨护面材料的一个重要发展方向,讨论了其在水工泄水建筑物上应用需要解决的关键技术问题。介绍了一种能经受40 m/s流速的新型纳米抗冲磨面层涂料的制备方法,经高速圆环法试验表明,具有优异的抗冲磨性能。     

LF2M铝合金薄壁管材的热压缩变形行为及热加工图

采用真空等温压缩实验机对LF2M铝合金薄壁环进行了等温恒应变速率压缩实验,研究该铝合金管材在应变速率为0.1~1 s~(-1),变形温度为350~475℃条件下的变形行为。结果表明:在压缩过程中,随着应变的增加,LF2M铝合金薄壁管材的流动失稳区增大。在变形温度低于430℃时,可加工范围窄小;在变形温度高于460℃和低应变速率时,加工性良好。根据加工图及微观组织观察,确定的合理工艺参数是:变形温度为475℃,应变速率为0.01 s-1。     

高温、高应变率下Ti6321合金的力学行为及本构模型

为了研究Ti6321合金在高温、高应变率下的力学行为,采用分离式霍普金森压杆装置对Ti6321合金进行室温(25℃)和高温(200、400、600℃)动态压缩试验,对其在高温和高应变率下的力学性能、应变率敏感性和温度敏感性进行了研究。采用聚类全局优化算法构建了双态组织Ti6321合金在103s-1下的Johnson-Cook本构模型。结果表明,双态组织Ti6321合金在室温和高温下均存在应变率硬化效应,但试验温度对流变应力的影响比应变率的影响更大。随着压缩试验温度升高,流变应力显著降低,温度敏感因子升高。Johnson-Cook模型拟合的曲线与实验曲线吻合良好,可以用于Ti6321合金高应变率下的力学仿真计算。     

CATIA的二次开发技术及在模具中的应用

为解决三通管模具参数化设计的问题,介绍了在以Windows XP为操作系统的基于CAA组件应用架构的CATIA界面二次开发技术,研究了模具结构各组成元件的尺寸、位置参数化描述的方法。基于这些参数研究如何通过 CATIA二次开发方式自动生成三通管模具结构三维图以及从总体模型获取模具外形参数。在对三通管模具结构参数化描述的基础上,应用 Visual studio环境下CATIA二次开发技术,结合C++语言编程,实现三通管模具结构的参数化设计。     

Ti6321钛合金在Taylor杆冲击下的动态断裂微观组织观测

通过固溶处理获得近α型Ti6321钛合金的双态和魏氏组织,研究不同组织对材料在Taylor杆冲击条件下动态损伤和断裂行为的影响。利用Taylor杆对材料进行动态加载,弹体的撞击速度范围为146~228 m/s,结合光学显微镜、扫描电子显微镜和定量金相表征方法对其微观组织演化进行观察分析。结果表明：双态组织的Ti6321合金具有更好的抗冲击性能;双态组织和魏氏组织试样在加载后的显微组织均发生了明显变化,随着冲击加载速度的增加,双态组织的初生α晶粒尺寸由25.3 μm减小至16.7 μm,次生α相和β相在载荷作用下变形、碎化;对于魏氏组织钛合金,次生α相沿受力方向显著拉长;观察断口可以发现,两种组织试样的断口均可以分为光滑熔融区和韧窝区,两个区域之间的界限并不明显;两种组织试样均发生了绝热剪切破坏,相比于魏氏组织,双态组织Ti6321合金具有较低的绝热剪切敏感性。     

网络游戏升级制背景下的高校图书馆读者管理改革与启示

网络游戏升级制是当今盛行的网络游戏之一。文章分析了这种游戏对传统的图书馆读者管理制度产生的影响,提出当前高校图书馆管理当中,可以借鉴网络游戏升级制,推行读者积分制,以期给图书馆读者借阅制度的改革提供参考。