基于物联网的工业机器人步态自动控制系统设计

工业机器人可以在一定程度上取代人工工作,具有安全性较高且方便快捷的优点。但目前的工业机器人步态控制的自动化技术具有控制误差较大、稳定性不高等问题,因此,设计了一种基于物联网的工业机器人步态自动控制系统。借助物联网的多层架构,应用到工业机器人步态自动控制中。实验发现所设计系统在控制工业机器人步态的过程中,具有稳定性较高且控制误差较低的优势。     

有机颗粒包裹型保温板燃烧性能试验方法研究

对无机胶凝材料包裹有机颗粒型保温板的燃烧性能进行了研究,并对该类保温板材A2级指标中的不燃性及燃烧热值试验结果进行了分析,通过方差分析的方法探讨了2种试验方法对于无机胶凝材料包裹有机颗粒型保温板的适用性,并提出了密度在230 kg/m3以下无机胶凝材料包裹有机颗粒复合保温板燃烧性能难以达到A2级的研究结果。     

水文地质比拟法的系统处理模型

从系统论的角度出发，剖析了矿井涌水量预测方法中水文地质比拟法的理论意义，并根据系统分析方法讨论了矿井涌水量预计的比拟法模型的建立和优化原则，以裸露岩溶充水型煤矿为例，将矿区的月降水量、开采深度、巷道长度等因素作为系统的输入信息，矿井涌水量作为输信息，使矿井充水条件分析转为系统辨识。     

漫游香草园

时常有人问：香草是什么？它有何用途？在烹饪中如何使用等问题。我是有20年经验的西餐厨师．在工作中会经常用到香草，通过整理资料，我发现香草的背后隐藏着那么多与人文有关的内涵。国内介绍香草的有关资料，大多是食品工业、化学工业或农业种植方面等专业性极强的著作。近年来，虽出版了一些有关香水、芳香植物精油美容疗法的书籍，从纯烹饪专业角度出发较全面、     

生活污水处理实验分析及工艺改造可行性评价

针对榆林天然气处理厂生活污水处理现状,在对生活污水进行水质分析的基础上,采用室内实验的方式确定最佳的水处理条件和加药量,并对处理后的水质进行了分析和评价。最后结合目前的生活水处理工艺,提出改造方案并进行可行性分析,以期能使生活污水处理系统快速、高效、环保运行,减轻回注水对地层的污染,提高回注水的达标率。     

三维非轴对称直流电弧射流过程数值模拟

基于磁流体动力学(MHD)理论,建立了三维非轴对称电弧射流流动-传热-电磁耦合模型,对直流电弧的流动、传热、电磁之间存在着的耦合过程进行了分析,模型计算结果与已有的文献数据结果进行了比较,结果吻合较好.采用有限体积法对电孤射流的温度场、流场以及电磁场进行耦合数值求解,研究了电弧在时间和空间上演变过程炉内温度场、流场的分布.输入电流为2160A时,电弧最高温度达到20000 K,最大射流速度达到1600 m/s.电弧从阴极到阳极的射流形态呈现螺旋偏转,电弧的温度场、流场分布在时间和空间上发生剧烈变化,这和文献报道的二维轴对称直流电弧模型得出的结果有明显区别.研究结果可进一步加深对直流电弧炉的起弧、偏弧以及冶炼过程的理解,对研究直流电弧形态的变化规律和电弧炉内传热过程有一定的实际指导意义.     

基于驾驶模拟实验的生态驾驶行为节能减排潜力

针对生态驾驶行为在中国节能减排潜力尚不明确的问题,研究基于驾驶模拟实验平台,选取22名驾驶人进行生态驾驶行为培训和驾驶模拟实验测试,通过对比分析生态驾驶行为培训前和培训后的车辆能耗排放改善情况,确定生态驾驶行为的节能减排潜力.研究结果表明:生态驾驶行为节约汽车燃油消耗的潜力可达3.43%~5.45%;对应不同尾气排放物(CO₂、CO、HC和NO_x),生态驾驶行为的减排潜力可达3.39%~26.15%.随着培训强度的增加,生态驾驶行为所体现出的节能减排效益也相应增大.另外,职业和非职业司机驾驶行为节能减排潜力存在明显差异.     

现浇混凝土GBF高强薄壁管空心楼板的应用

以某教学楼为例,介绍现浇混凝土GBF高强薄壁管空心楼板的设计原理、施工方法及质量控制措施,并在此基础上研究高强薄壁管空心楼板的实际应用效果,比较其与普通钢筋混凝土有梁板结构之间存在的优点和不足,从而论述这种结构型式选用的原则。