基于红外传感原理的无人机姿态测量系统设计

由于红外温度传感器能有效感知天空间的热辐射,并且相比传统姿态测量的传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,设计一种基于红外传感原理的无人机姿态测量系统;该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,通过采集红外传感器的姿态信息,进行姿态解算,进而获得无人机的姿态角;同时分析了太阳干扰对实验的影响。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能有效满足一般无人机姿态测量的要求。     

电碳行业一标准获奖

国家标准局于一九八二年八月三日至七日在北京召开了全国制订、修订国家标准经验交流和表彰先进大会。由哈尔滨电碳研究所负责起草的国标GB1994—80“电碳制品物理化学性能试验分析方法”荣获国家标准局标准科技成果四等奖。会上,国家经委付主任袁宝华同志给主要负责起草单位哈尔滨电碳研究所、哈尔滨电碳厂、东新电碳厂颁     

电厂汽轮机冷凝器污垢自动清洗及其传热强化

以调查实例强调了保持传热面清洁的重要性 ,通过水垢对汽轮机冷凝器传热系数影响的计算 ,论证了即使只有厚 0 .2 5mm的水垢也可以使传热系数下降3 1 .2 % ,介绍了自转塑料纽带的自动清洗防垢和传热强化的原理及其试验结果 ,并且进一步计算分析了应用该技术可以为电厂汽轮机带来的增产效益     

牛津MDX1060荧光分析仪探测器通道的清洗方法

山西省新绛威顿水泥有限责任公司（以下简称我公司）于2001年购买了一台牛津仪器公司生产的MDX1060八通道X荧光分析仪。由于长时间的工作使用，猝灭气体甲烷分解产生的碳附着在探测器壁和阳极丝上。使得测量的X射线强度明显下降，所有样品的检验结果严重偏低。为此我们于4月份对设备进行了拆卸．并按牛津公司技术人员提供的清洗方法——用高电流烧了一次各元素的探测器纤丝．经处理后测量的X射线强度明显上升，所有样品的检验结果也恢复原样。现将探测器通道的清洗过程做一简单描述，以供同行们参考。     

纳米碳酸钙的制备及表征

研究了以氧化钙和二氧化碳为原料,化学法制备纳米碳酸钙的工艺条件、添加剂的影响及形态。结果表明:中间体氢氧化钙的初始浓度、二氧化碳的流量、反应温度、搅拌速度及添加剂等在控制制备纳米碳酸钙颗粒的形状和尺寸中均十分重要。透射电镜观察结果表明:通过控制反应及添加剂,可以得到尺寸规整的链锁形、纺锤形和球形纳米碳酸钙。表面能谱证实产品为高纯的碳酸钙。X射线衍射和电子衍射的结果进一步表明:所制纳米碳酸钙均属方解石型六方晶系,a0=0.498 9 nm,c0=1.706 2 nm;为多晶结构。     

汽车涂装中的自动喷涂设备

本文介绍德国DüRR公司、英国Binks公司、日本大气社,Sams公司、ABB(兰氏)公司、TRINITY公司的自动喷涂机,详细说明东汽公司引进的DüRR公司和日本大气社的自动喷涂机的性能指标及其特点。     

磷钨杂多酸催化剂制备工艺的放大研究

采用经典酸化-乙醚萃取法制备Keggin结构的磷钨杂多酸,在前期优化实验基础上,制备规模放大20倍进行工艺研究,以考察放大效应.实验得到最佳的制备工艺条件为:钨酸钠250 g,磷酸氢二钠40 g,加酸量为160 mL,在85 ℃的温度下反应2.5 h,磷钨酸的收率达到89.3%.并运用红外光谱(IR)、X射线衍射(XRD)、热重分析(TG-DSC)和Hammett指示剂法对最佳工艺制得的磷钨杂多酸进行了结构表征和酸性表征,结果表明制得的产品是Keggin结构且具有很强的酸性;以混合二元酸(丁二酸、戊二酸、己二酸)与正丁醇的酯化反应为探针反应,酯化率为衡量标准对催化剂进行性能表征,结果表明其对酯化反应具有很好的催化活性,放大后无明显的放大效应.     

γ-Al2O3载体制备中水洗脱氯工艺的连续化

通过正交实验，研究了γ-Al₂O₃载体制备中拟薄水铝石水洗的连续化。方差分析表明，第一阶段洗水的pH是影响脱氯效果的关键因素，初步得出水洗连续化的优化条件。与国内外传统的间歇式水洗相比，收率从80%提高到99.7%，所需洗水量仅为原来的1/3，而处理500 kg物料的生产周期也从10 h缩短到2～3 h。     

基于移动终端与Google Map的定位系统

在快速发展的移动互联网时代,在情景智能感知技术中,用户的位置信息具有重要意义,本文在调研的基础上首先介绍了LBS(基于位置服务)的定义,行业现状,整体产业链和研究意义的基础上,设计实现了基于移动终端与Google Map的定位监控系统,为相关的情景判别中的定位监控实现奠定了基础。