基于成本差异与产品替代的链与链竞争纵向结构

考察了成本差异与产品替代组合对链与链竞争纵向结构的影响,结果表明!成本优势是弱化低效率囚徒困境结构均衡的有效方法;通过同质化策略使分散化控制结构为有效结构模式,或者通过产品的差异化策略使控制模式变为更具效率的中心化控制模式,从而实现制造商双方绩效的改进.

     

基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制

提出一种由一个变结构控制器和一个滑模观测器组成的控制系统,用于永磁同步电机的无传感器鲁棒控制.首先利用Lyapunov稳定性原理分析得到观测器的收敛条件及自适应率,并证明了其稳定性;然后以转速误差为参量建立滑模面,构造出变结构速度控制器,推导出自适应速度控制律,并得到速度控制的参考电流和参考电压.该方案的控制性能不依赖于电机参数和干扰变化,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了该方案的有效性与正确性.

     

2001—2009，我的篮球游戏进化史

对于一个篮球迷,一个整日沉浸在NBA赛事之中的爱好者来说,突然有一天发现他可以亲手操控自己崇拜的球员,在赛场上生龙活虎的时候,这个游戏足以令他沉迷,遗憾的是,他发现这个游戏有点儿晚,2001年,EA公司的《NBA LIVE 2001》     

右键菜单我做主

很多软件安装后会自动加载到鼠标右键菜单,日积月累,右键菜单变得越来越臃肿,给操作带来不便,而在Windows7系统下,手动清理右键扩展非常麻烦,用优化大师清理,操作点选过程又比较繁琐,不如用小巧玲珑的“右键扩展菜单管理器”直接清理,更简单方便。     

腰要纤 手要瘦 照片“赘肉”要减掉

作为一个青春靓丽的女孩,拥有火辣匀称的身材是我的梦想,纤腰柳体,美臀靓胸,再加上芊芊玉手,走在大街上回头率是百分之分。可是,上次去拍的照片却太让人不能满意了——手臂太粗了,肚子也有赘肉。天呐,人家不要活了。减肥,马上减肥！不仅人要减,照片也得减！     

快速提取Word文档中的图片

近期做了一个新站测试,原本是用来测试百度对新站收录问题,网站开通8天,收录数为40多页,到今日发现新站突然在Google收录完全消失,我的站一点问题没有,没有作弊,没有隐藏链接,没有内容复制,没有关键词堆砌,就这样默默地网站消失了.     

虚拟光驱怎么用

1.在Standard CMOS Setup里没有连接IDE设备的端口的TYPE和MODE设为None.     

基于双咪唑离子介质制备高抗菌性聚氨酯的研究

利用阴离子交换反应合成阴离子为PF_6~-的双咪唑基离子二醇([BmimPF_6~-]-OH)新型扩链剂,并由此制备出一种双咪唑离子介质固载的聚氨酯([BmimPF_6~-]-PU)。通过核磁、红外光谱对其结构进行了表征,并研究了该聚氨酯的抗菌性能。结果表明:双咪唑离子介质的引入,赋予聚氨酯高效的抗菌性。在[BmimPF_6~-]-OH含量达22.86%(wt,质量分数)时,该类聚氨酯对大肠杆菌的抑菌率超过99.9%,对金黄色葡萄球菌的抑菌率达到99.4%。     

软硬兼施SP

随着PSN港服的恢复,PSN日臌反而成了量糟糕的,真是不知道日本政府对SONY提出了什么要求。不过现在大家似乎都已经忘记了PSN的杯具,据素尼官方表示,目前已经有90％的PSN用户重新用起了PSN。看来SONY的高蕾们总算是可以长出一口气了。接下来的八九两月请多多给力吧！     

无人机侧向系统LPV 模型降阶

无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.