霍尔位置检测的电动汽车永磁电机矢量控制

针对轻型电动汽车用永磁同步电动机位置传感器成本过高的问题,提出基于霍尔传感器的位置估算算法得到连续位置信号,在获得连续转子位置的基础上实现正弦波电流驱动的矢量控制。研究了电机起动过程中方波和正弦波电流切换方式,采用基于电压外环的弱磁控制策略以实现高速运行。搭建以STM32F103为核心的实验平台进行电机性能测试,实验结果表明,该控制方法能实现电机过载起动和高速运行要求。     

基于逆高斯分布的复合高斯海杂波建模研究

复合高斯(CG)分布模型广泛应用于非高斯杂波建模,其纹理分量决定了杂波的非高斯特性。该文采用逆高斯分布的纹理分量建立了一种双参数复合高斯分布海杂波模型,即逆高斯-复合高斯(IG-CG)分布,并推导了其统计特性。同时,利用IPIX 型雷达杂波数据进行拟合分析,结果表明该文建立的双参数IG-CG 分布模型相对于单参数IG-CG 分布模型和K 分布模型,其残差平方和平均降低了30%和60%,能够更加准确地与实测数据相吻合。      

鲜水河断裂热水焓–质关系对隧道工程热害的指示

川藏铁路雅安至康定段穿过鲜水河断裂带,该断裂带不仅构造发育,且水热活动强烈,隧道穿越断裂带面临复杂多变的水热灾害问题。为准确预测热害问题,需要对水热循环过程、运移通道特征进行深入地分析。由于水热系统的复杂性,目前对该断裂带内热储特征、热水运移模式的研究成果尚无法较好地应用在隧道工程热害预测中。本文对此水热系统的水岩平衡、硅-焓特征、氯-焓特征等多种焓-质关系进行综合分析,推断水热体系的多级热储特征,分析热储间的关联并推算热储温度,建立榆林宫至道孚段热水的运移、冷却过程的概念模型。考虑非平衡及冷水混合因素,采用阳离子温标及硅-焓关系推算榆林宫、二道桥、中谷热水的直接热储温度比较接近,约处于228-242℃之间,八美与道孚则明显偏低;氯-焓关系显示二道桥、中谷热水升流分离位置浅于八美、道孚热水;且二道桥热水体系的混合程度最高。分析认为,榆林宫至道孚段水热体系以榆林宫为中心,热水经过绝热冷却、热传导及混合的复合过程,沿北西方向不同深度的通道运移、冷却,在榆林宫至道孚形成多个热害类型、程度不同的隧道工程热害危险区。隧道从不同部位穿越鲜水河断裂带时,涉及的水热活动特征不同,遭遇热害类型、危险程度存在差异。选择二道桥与中谷之间的区域Ⅲ作为铁路穿越鲜水河断裂带的位置具有合理性,但需要避开冷热水混合的含水岩层,施工时要注意配合疏排大量热水。     

面向对象CFD有限元集成软件的应用开发研究

提出一种新的CFD软件的开发思想和实现方法：面向对象有限元集成化软件。介绍了该软件系统3个方面的技术特点，即：强大的有限元计算能力、高效的面向对象程序设计方法和功能完善的集成化软件体系。     

基于K-means特征的复杂环境下道路识别算法*

基于视觉的智能车辆导航技术是通过对各种道路环境进行感知和理解,从而确定智能车辆的可行驶区域。针对实际道路环境的复杂性与多样性问题,提出了能够适应复杂环境的道路识别算法。首先,使用SLIC(Simple Linear Iterative Clustering)超像素分割算法对原始道路图像进行超像素分割,得到性质相同、尺寸均匀的超像素块;其次,基于超像素块使用K-means聚类算法提取出图像中道路区域与非道路区域的K维特征数据,并将提取的特征数据组成训练数据集;然后,针对经典双支持向量机(TSVM)训练时间久、无法求解逆矩阵的问题进行适当地矫正,使用训练数据集训练矫正后的双支持向量机;最后,使用训练好的双支持向量机进行道路与非道路的分类识别。4组道路场景的实验结果表明,与基于滑动窗口和颜色、Gabor纹理特征的方法对比,本文算法能够有效地识别具有阴影、水迹、障碍物等复杂环境下的道路;以人工标注结果为标准,前3组识别错误率低于0.1,第4组识别错误率低于0.15;与传统SVM相比,矫正的TSVM具有更高的效率,可以大大降低训练时间。本文算法在复杂环境下道路识别错误率低,性能良好,为道路环境感知和理解提供了一种新的方法。     

技术创新扩散过程分析

从技术创新扩散的动因入手分析了技术创新的扩散过程、技术创新的扩散模型等内在机理，并进行了技术创新扩散模型分析，以确定技术创新扩散的最快时点或时期，为制定产业政策、预测经济发展以及企业技术决策提供分析依据．     

曲线的三参数路径规划车削插补算法研究

为了保证数控加工中复杂曲线零件的车削加工精度,在普通二参数车削加工的基础上,提出了一种三参数路径规划车削插补算法。该算法将复杂曲面数控加工插补过程的路径规划分解为若干插补点之间的最优路径搜索和选取问题,根据不同加工要求设置决策变量,并进行取值判别,通过3个参数联动对曲线进行插补运算,优化加工过程中刀具的路径,并应用于相关的实例分析。研究结果表明,该优化算法能保证加工曲线的光滑性,有利于提高曲线的加工质量,并且该算法还具有计算规模小、求解迅速、数控加工插补误差小等优点。     

城市商务区空中连廊规划设计

参考国内外空中连廊建设发展经验,结合西安曲江文化创意商务区用地、交通等规划特点,对该区域空中连廊规划策略、线网布局、规划设置指引做了简要说明,并提出空中连廊规划建议等内容。文中提及的相关理论与实践经验可为其他地区空中连廊规划和建设提供借鉴。