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易震中 《化工自动化及仪表》1985,(1)
步进电机在数字控制系统中作为数/模转换器应用甚广。本文将以三相步进电机为例,介绍用Z—80单板机对步进电机进行速度和位置控制的接口电路及其编程方法。利用Z—80单板机的并行输入/输出接口PIO和少量外围电路,即可实现对步进电机的控制。控制装置的电原理图如图1所示。 相似文献
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In this paper,the problem of guaranteed cost control for a class of uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with mode-dependent time-delays and a given quadratic cost function are investigated. Attention is focused on designing a memoryless state feedback control law such that the closed-loop system is robust stochastically stable and the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound,for all admissible uncertainties. The key features of the approach include the introduction of a new type of suitable stochastic Lyapunov functional and free weighting matrices techniques. Sufficient conditions for the existence of such controller are obtained in terms of a set of linear matrix inequalities. A numerical example is given to illustrate the less conservatism of the proposed techniques. 相似文献
56.
众所周知,采用砌体结构建造房屋符合“因地制宜、就地取材”的原则。和钢筋混凝土结构相比,可以节约水泥和钢筋.降低造价。 相似文献
57.
高校科研团队知识共享激励策略分析 总被引:1,自引:0,他引:1
高校科研团队要实现知识共享,需要建立有利于知识共享的有效激励机制。文章结合高校科研人员知识共享动因的调查结果和人力资源的激励理论,从精神激励、物质激励和文化激励三方面提出促进高校科研团队成员知识共享的具体策略。 相似文献
58.
一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。 相似文献
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从国家战略层面出发,李克强总理提出“互联网+”概念,教育领域应当大力推行各类互联网学习方式。目前手机APP在校园生活中的使用频率越来越高,日益成为高校学生生活的必需品之一。文章以120名临床专业学生为样本,将医疗教育类APP应用于诊断学教学过程中。实验证明在教学过程中,有目的地选择使用手机医疗教育类APP,对学生诊断学学习有明显帮助。 相似文献
60.
基于IGBT全桥式逆变焊机主电路的设计与仿真 总被引:2,自引:2,他引:0
设计了一种以FB-ZVS-PWM的IGBT全桥逆变的工作方式为逆变电源主电路拓扑结构的逆变焊机主电路,其结构由输入整流滤波电路、逆变器和输出整流电路3部分构成。分析了主电路的工作原理,设置了元器件的参数,并在此基础之上进行了MATLAB仿真实验。在理论基础之上,设计了原型机,并进行实验。仿真实验结果和原型机实验结果均证明了所提出的电路设计的合理性和可行性。 相似文献