不同连接方式的干挂石幕墙振动台试验研究

本文介绍干挂花岗石5种连接方式的振台模拟地震试验中的性能对比。通过5种连接方式的抗震性能评价,对实际工程应用提出了建议,即建议在高烈度地震区采用可装拆挂勾式结构,避免采用后切螺栓式结构。     

基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航

机器人自主导航技术的基础是其自定位能力,同时同步定位与建图(SLAM)是实现机器人自定位的重要方法。目前由于大规模SLAM技术发展的限制,机器人很难实现在大范围环境下进行建图和导航,并且尚没有结合SLAM和实际地理空间信息指导大范围机器人导航的完整自主导航系统。提出基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航方法,利用真实的城市空间路网信息,以地理信息系统(GIS)空间数据库的存储和计算能力为数据支撑,基于提出的大范围导航算法,实现了一套包含空间数据库、SLAM、导航算法的完整系统,具有良好的可复用性和可扩展性,符合实际生活场景,可以指导机器人进行大范围条件下的导航和建图行为。同时通过对机器人激光建图信息的存储,使得再次经过本区域的机器人可以在户外精确定位,实现在室外GPS缺失或误差条件下自身位置的修正。此外地图信息的存储可以实现多机器人对地图信息的复用,为多机器人的规划提供支撑。同时将人类世界的空间信息与机器人建图信息相结合,细化和丰富了原有的空间信息。     

大规模数据集下支持向量机训练样本的缩减策略

大量数据下支持向量机的训练算法是SVM研究的一个重要方向和焦点。该文从分析SVM训练问题的实质和难点出发,提出一种在训练前先求出类别质心,去除非支持向量对应的样本,从而达到缩小样本集的方法。该方法在不损失分类正确率的情况下具有更快的收敛速度,并从空间几何上解释了支持向量机的原理。仿真实验证明了该方法的可行性和有效性。     

能耗受限时实现性能最大化的作业管理模型

在诸如星载并行计算机这样的系统中,一定周期内,系统能耗存在上限。围绕高产出率计算的概念,针对这种能耗受限条件下性能最大化的作业管理需求,提出了一种作业分配的模型。该模型基于计算节点、作业的性能和能耗参数,动态地进行作业分配,从而在满足能耗上限的前提下获得尽可能大的计算性能。通过模拟实验,验证了该算法的有效性。     

焊接金属波纹管密封端面流固耦合参数分析

介绍了焊接金属波纹管机械密封端面流固耦合分析所需的理论基础和方法。对液膜压力、端面接触力以及力变形进行理论计算。在DM Geometry中进行建模,利用ICEM划分液膜流体网格并设定边界条件,并调入FLUENT与ANSYS中,解得压力场分布、转速与端面平均压力,介质压力与端面平均流速,介质压力与端面平均压力以及泄漏量与转速、介质压力等关系图并进行分析。为密封端面的流固耦合分析提供了一种研究思路,对焊接金属波纹管机械密封的进一步研究起到一定参考作用。     

1.0L经济型轿车发动机开发

介绍了一款自主设计开发的1.0 L三缸十二气门经济型轿车发动机,在发动机排量不变的前提下,进行技术改进,由原来每缸二气门改进为每缸四气门,通过对发动机进排气系统、配气系统、结构强度、发动机水流场等方面的优化设计,使该汽油机升功率达到49 kW/L,在国内同类机型中处于领先水平。     

三峡库区木鱼包滑坡不同库水升降速率变形响应离心模型试验研究

本文采用地表位移监测和离心机模型试验研究了木鱼包滑坡在不同库水升降速率条件下的变形响应规律,取得以下认识:(1)木鱼包滑坡在重力和库水等因素作用下,促滑段不断挤压抗滑段而发生推移式蠕滑变形.(2)木鱼包滑坡变形主要受库水位高程和升降速率影响,降雨对滑坡的变形影响有限.165 ～ 175 m水位时,较高的库水上升速率才能...     

柴油机台架模拟整车道路循环的方法研究

基于整车的中国货车行驶工况(CHTC-LT)循环路谱,提出依托柴油机测试台架为平台模拟整车路谱的试验方法,引入线性回归分析作为试验有效性的判断依据.试验结果表明:转速、扭矩和功率满足线性回归要求,台架实测油耗与整车转毂油耗吻合,表明基于柴油机台架模拟整车路谱方法具有可行性.     

基于主动降噪的车内振动噪声控制问题分析

为提高传统的车内振动噪声主动控制系统的稳定性和对车内低频噪音的控制能力,从控制算法入手,引入变步长算法对FXLMS算法进行改进,实现对噪声主动控制系统的优化,通过仿真模拟,得到算法最优参数和汽车稳定运行时改进前后的噪声主动控制效果。结果表明,对于单频噪声,变步长噪音主动控制系统的收敛时间为80 ms,比改进前快60 ms,能够将车内的低频噪音控制在0.3 Pa,比改进前低0.2 Pa;对于多频噪声,变步长噪音主动控制系统的收敛时间为80 s,比改进前快60 s。因此,可以证明变步长噪音主动控制系统相比于改进前的噪音主动控制系统具有明显优势,具有更快的收敛速率和更小的稳态误差,能够实现非稳态的噪声控制,对低频的噪声具有更好的噪音控制能力,且提高了系统在实际运行使时的稳定性,基本满足燃油汽车车内低频噪声主动控制的要求。     

非水溶性β-环糊精聚合物气相色谱固定相对异构体的分离研究

合成了非水溶性交联β－环糊精聚合物，超声波处理使其成溶胶状固定液，用OV－17改性，采用超动态法，制备出柱效高、热稳定性好的弹性石英毛细管柱，并对一系列异构体进行了色谱分离，对分离机理作了初步探讨。