应用型本科院校的嵌入式系统教学探索

结合应用型本科院校实际,分析了嵌入式系统教学过程中的三大矛盾。从课程教学体系、实验教学体系等方面探讨了应用型高校的嵌入式系统教学模式、方法和手段。教学实践表明:课程内容渗透,课堂抓基础,课后抓实践的教学经验值得推广。     

适用于GRAPES数值天气预报软件的ILU预条件子

探讨了一种适用于我国自主研发的数值天气预报模式软件GRAPES的不完全LU(ILU)分解预条件子.针对GRAPES模式所特有的具有对角优势结构的赫姆霍兹方程系数矩阵,提出了一种有效的ILU分解方案,并将分解得到的预条件子应用到模式核心的动力积分计算迭代算法中,从而达到加速算法收敛,提高模式软件整体性能的目的.     

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.     

时滞系统稳定性分析:一种积分等式方法

提出一种积分等式方法研究时滞系统稳定性问题.该方法是已有积分不等式方法的改进.结合自由权矩阵构建积分等式,且自由权矩阵的选取由Lyapunov-Krasovskii泛函的导数确定,从而在稳定条件的推导过程中,不引入任何模型转换及限界方法.基于该方法,可得到具有更低保守性的稳定条件.仿真例子说明了所提方法的有效性.     

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

用键盘灯来指示网络状况

相信大家的路由器肯定藏在屋里的某个角落吧,遇到网络不正常的情况,最方便的检查方法肯定是去看路由器的指示灯,这时候就知道不方便了吧,如     

超图多级划分算法框架及对划分结果的多阶段优化

超图划分应用于大规模矩阵计算、大规模集成电路等领域.详细地阐述了超图多级划分的算法框架,并提出对划分结果进行优化的一种手段,通过进行多阶段的循环优化,在可以接受的运行时间内得到对超图的一个较优的划分.     

一类不稳定时滞过程的最优控制

本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨. 首先基于不稳定过程的互质分解, 由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标, 然后应用谱分解最小化该性能指标, 从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法, 可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能. 仿真研究进一步说明了该方法的有效性.     

短期负荷预测Volterra滤波器模型

讨论依据相空间邻近轨道演化相似性的特点构造训练模式,建立短期负荷预测Ｖｏｌｔｅｒｒａ滤波器模型的问题．以距离相似度和趋势相似度来衡量电力负荷吸引子轨道的相似度,提出了电力负荷吸引子邻近轨道判别的新方法．从模型训练充分性的角度出发,探讨了模型训练集规模的选择依据．仿真结果表明该模型是有效的．     

一种改进的区间二型模糊控制器设计

针对二型模糊控制器设计中出现的降型计算方法损失不确定性信息的问题,提出一种改进的区间二型模糊控制器．该控制器在充分利用二型模糊推理结果的前提下,对区间模糊输出进行再次优化,其优化指标可直接与被控系统性能相关,由此可得到更有利于提高系统整体性能的准确输出量．最后,将改进的控制器用于汽车非线性悬架系统的控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性．