采用自适应模糊优化的目标跟踪加速方案

目标跟踪作为计算机视觉的重要方向之一,在自动驾驶、安防监控等方面有着广泛的应用,但是目标跟踪算法还无法有效地运行在嵌入式设备上。针对目标跟踪算法计算量大、复杂度高,难以部署在资源受限的嵌入式设备的问题,提出了一种基于相关滤波目标跟踪的加速方案。首先采用自适应模糊算法优化了跟踪算法整体运算量,它可以根据目标跟踪框的尺寸判定是否降低图像质量。其次采用了跟踪响应结果的峰值旁瓣比与平均相关能量比判据来评估跟踪结果的可信度,从而实现跟踪模型的自适应更新以及目标位置的重搜索。最后基于FPGA并行实现相关运算和跟踪检测器训练阶段的矩阵相乘运算,以提升算法实时能效性。所提出的加速算法基于PYNQ-Z2进行硬件测试,并在OTB-2015跟踪数据集上进行验证,该算法的跟踪精度与跟踪实时性分别为65.8%,17.28 frame/s,相比于原始算法,跟踪精度、跟踪实时分别提高了9.12%、703.7%。     

CrMoWV钢的应力松弛行为及其预测

以12Cr-1Mo-1W-0.25V耐热钢550,600℃的8760h松弛实验数据作为对象,研究短时间松弛数据准确而有效预测长时间松弛应力的方法。在采用松弛模型对长时间松弛应力进行直接拟合外推时,发现模型参数与所采用拟合数据的时间长度呈规律性的变化。提出考虑模型参数规律变化的时序参数法,以高精度预测长时间松弛应力。通过对比时序参数法与直接拟合外推法的预测结果,认为时序参数法在用短时间松弛数据预测长时间松弛应力上具有明显优势,预测结果的准确性较直接外推法高。     

基于电磁舵机的地磁抗干扰算法研究

为了消除电磁舵机工作时对地磁传感器的干扰,提高地磁测量系统和滚转角辨识系统的精度,以某型舵机和两轴磁强计为基础,分析了舵机工作时对地磁信号的干扰特点,提出了舵机与地磁芯片的最佳安装位置,并采用数字滤波器抑制电磁舵机对地磁传感器的干扰.根据舵机的工作频率特性,设计了相应的四阶巴特沃斯低通滤波器,以双轴转台为试验平台完成算法的验证,实验结果表明:选取合适的安装位置和IIR巴特沃斯低通滤波器可以有效地减小电磁舵机对地磁传感器的干扰,提高滚转角辨识系统的测量精度.     

考虑纤维缠绕形态的复合材料结构拉伸承载行为

纤维缠绕复合材料的纤维束具有交叉起伏形态特征,该形态对复合材料结构的力学行为有显著的影响。本文采用数值仿真和实验手段研究了纤维缠绕复合材料平板结构的拉伸力学行为。实验方面,开展纤维缠绕复合材料平板的准静态拉伸实验,通过数字图像相关技术(DIC)监测其表面应变场的演化过程,研究交叉起伏特征对载荷-位移曲线和应变分布特征的影响;数值分析方面,构建包含纤维缠绕形态的介观有限元模型,基于3D Hashin失效准则开展渐进损伤过程模拟,并引入了复合材料的剪切非线性行为。选取层合板结构为参照组,同时开展实验和数值分析。实验结果表明:对于层合结构,缠绕结构的整体刚度更低,失效位移更大,失效载荷基本相同,且缠绕结构菱形特征单元中部纤维交叉起伏区域存在明显的应变集中现象。所构建的有限元模型和实验结果吻合较好,呈现出纤维起伏区域的应变集中、失效起始和扩展行为。      

网络环境下拓展阅读教学的实施模式及策略——兼评《三个儿子》教学设计

语文作为一门实践性很强的学科,与言语交际和书面表达密不可分。在日常生活中,语文的学习资源和实践机会无处不在。应该让学生更多地直接接触语言材料,在语言运用中掌握语言规律,即在用语文的过程     

在网格虚拟组织中构建远程教育系统模型

网格技术已经成为当前国际计算机技术研究的热点和前沿领域,它代表了继Internet技术和Web技术之后的第三次技术浪潮。随着其不断发展完善,必然会推动远程教育的发展。该文以网格基础理论为基石,以远程教学平台为研究对象,论述了基于网格技术的远程教育系统模型构成及其工作过程,从而达到共享各种异构教学资源、整合各种教学服务的目的。     

下一代网络管理模型研究

本文分析了当今网络的管理状态和特点,根据下一代网络的特点和对网络管理的要求,提出了一种基于Web的网络管理模型,并对这种管理模型与传统的网络管理模型进行了对比分析。     

浏览器不支持 分屏浏览照样行

如果同时浏览几个网页,比如一边观看在线视频,一边浏览博客,一边偷菜,用多标签浏览显然很不方便,它只能做到同时打开多个网页,但不能让你同时阅读多个页面。虽然Windows7支持IE浏览器拖动到两边和自己分屏,但也有系统限制,若你不是Windows7就无能为力了,而且只能分两屏浏览。     

扮靓文档的第一要素字体

在Word文档中设置不同的字体,谁都能掌握,之所以能设置不同的字体,是因为在系统字体文件夹中提供了各种不同的字体文件,如果你想拥有更多的字体,甚至想用自己的字体来装扮自己的文档,请随我来。